现代物流系统工程与技术 傅卫平 原大宁 第九章 物流系统自动化新.pptVIP

第九章 物流系统自动化 本章将较全面介绍物流装备的概念、分类和特点，阐述各类装备的基本知识。对于合理选用设备，充分发挥其效能，提高物流系统的自动化程度具有一定的意义。 2007.6 第一节 概述 物流设备是指用于储存、装卸搬运、运输包装、信息采集和处理等物流活动的设备总称。这些设备按其功能可划分为输送设备、装卸搬运设备、包装设备、储存分拣设备、信息采集与处理设备、集装单元设备等。 现代物流的发展对物流装备提出新的要求：现代物流需要有完善、健全的物流网络体系，网络上结点和结点间的物流活动保持系统性、一致性，要求整个物流网络配合协调，快速的运输，灵活的配送，最优的库存，最快的商品周转，使物流服务快速化、现代化和集成化。 第二节 物料搬运、输送设备 物料的搬运是指在同一场所范围内的、以改变物料的存放（支撑）状态（及狭义的装卸）和空间位置（既狭义的搬运）为主要目的的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、卸下、移动的活动。 输送设备是在一定的线路上，沿同一方向连续不断地输送物料的一种搬运设备。常见的输送设备有辊式、链式、轮式、带式、悬挂式等多种形式。 物料输送、搬运在生产领域各个生产环节中起着相互连接与转换作用，使生产能连续正常进行。 物料搬运的一般原则有： 1.保持或提高物料的搬运活性。 2.减少环节，简化作业流程，实现物流合理化。 3.以满足生产工艺的需要为前提，充分发挥机械设备的利用率。 4.实现机械化、自动化的原则。 5.贯彻系统化、标准化原则。 一、连续输送设备 输送机是物流系统作业中重要的且必不可少的设备，其特点在于： 生产率高，设备简单，操作方便。 一定类型的连续输送机只适合输送一定的物品，只能沿着一定路线定向输送，在使用上有一定的局限性。 按结构形式的分类方法分，连续输送机分为三大类：具有挠性牵引构件的和不具有挠性牵引构件的连续输送机以及液体输送装置（管道输送）。 主要由输送带、支撑托辊、张紧装置、驱动装置、改向装置、装料装置、卸料装置、机架等装置组成。 （二）链式输送机 链式输送机由链条、链轮，以及电动机、减速器、联轴器等组成。长距离输送时，还应附加张紧装置和链条支撑导轨，有关电动机、减速器、联轴器的选用与带输送机相同。 1.埋刮板式输送机 链式输送机的形式有平板式输送机、刮板式输送机、斗式提升机、埋刮板式输送机等，其中埋刮板式输送机主要由封闭的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成，可以水平、倾斜和垂直输送物料。 2.斗式提升机 斗式提升机是用链条作为牵引构件，在垂直方向或很大倾斜角的输送方向连续提升散粒物料的输送机，适用于水泥、煤、化工材料、粮食等粒状或碎快状物料。其特点是结构较简单，可在垂直或近似垂直方向输送物料，横断面尺寸小，节省占地面积；输送物料可在全封闭的罩壳内工作，对周围环境污染小。但输送物料的种类仅限于粉粒状和小块装的散货，并必须均匀给料。 3.悬挂输送机 悬挂输送系统更加节省空间，更容易与工艺流程结合，因此广泛应用在各个工业部门的流水生产线的各工序之间，如机器制造业、汽车制造业、冶炼厂、建材工业、食品工业及其他经济部门。 4.辊子输送机 辊子输送机主要用来输送具有一定规则形状、底部平直的成件物品。它结构简单、运行可靠、维护方便、经济节能；近20年来，各种通用的和专用的辊子输送机得到了迅速广泛发展。 5.不带挠性牵引件的输送设备 不带挠性牵引件的输送设备除上面讲的辊子输送设备外，还有螺旋输送机、振动输送机、以及气力输送机等均属此类。其工作特点是使物品与推动件分别运动。推动件作旋转运动或往返运动时，靠物品与承载件的摩擦力或惯性力，使物品向前运动，而推动件自身仍保持或恢复到原来位置。 第三节 搬运自动化 一、搬运机器人 （一）机器人的类型、功能与应用 根据物料搬运系统的应用环境区分，机器人物料搬运系统可分为生产过程中的物料搬运和货场物料搬运。 （二）机器人的主要技术参数 1.型号与名称。 2.自由度数。 3.抓取重量。 4.运动速度。 5.定位精度。 6.控制方式。 7.存储容量。 二、自动搬运小车 自动搬运小车是生产系统中搬运物料的一种重要工具。又称自动导引小车AGV（Automatic Guided Vehicle）。AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置、独立寻址系统的无人驾驶自动运输车，是物流系统的重要搬运设备，随着工厂自动化、计算机集成系统技术和物流业的发展，自动导向搬运车得到了广泛的应用。 （一）分类 从当前的应用和研制水平看，自动搬运小车分为有轨自动小车和自动导引小车两大类，其中每一类又包括各种不同形式。 有轨自动小车依靠埋设在地面上的轨道进行导向搬运物料，是搬运小车发展