现场总线技术及其应用 第2版 郭琼 第4章新.pptVIP

循环的数据刷新 CC-Link调用EEPROM参数的程序 刷新指令 通过E2PROM参数，要求数据链接启动 通过E2PROM参数正常完成数据链接启动 通过E2PROM参数错误完成数据链接启动 读存储参数设置状态错误代码到D100 读每个站的数据链接状态到M401~M417 主站数据刷新程序的编写 将模块缓冲寄存器地址H0E0内容读入到M0~M15 将模块缓冲寄存器地址H2E0开始的16个字读入到D300~D315 实现字数据的外部显示 实现位数据的外部显示 将M200~M215的状态写入到模块缓冲寄存器地址H160中 将D200~D215的内容写入到模块缓冲寄存器地址H1E0开始的15个字中 本地站数据刷新程序的编写 刷新指令 读每个站的数据链接状态到M600~M615 将模块缓冲寄存器地址H0E0内容读入到M200~M215 将模块缓冲寄存器地址H2E0开始的16个字读入到D200~D215 将M0~M15的状态写入模块缓冲寄存器地址H160中 将D300~D315中的内容写入模块缓冲寄存器地址H1E0开始的16个字中 瞬时通讯（最大960字节） 远程 I/O: 2,048位 远程寄存器: 512字 机器人 控制器 信 息 信 息 信 息 150 字节 / 扫描= =34 字节 / 扫描 主 站 本地站 HMI 机器人 开关量 I/O Bit Bit Bit Word Bit Word Bit Rx/y Bit Rx/y Bit Word Rx/y Rw Bit Word Rx/y Rw Rx/y Rx/y Rx/y Rw Rx/y Rw 主 站 Bit Word Bit Word Rx/y Rw Rx/y Rw 变频器 传感器 电磁阀 模拟量 I/O 结构格式 Ｆ Ａ１ Ａ２ ＳＴ１ ＳＴ２ Ｆ Ｆ ＣＲＣ Ｆ Ｆ Ｆ 最大数据918字节 Ｆ Ａ１ Ａ２ ＳＴ１ ＳＴ２ Ｆ Ｆ ＣＲＣ Ｆ Ｆ Ｆ RY 最大256字节 RWw 最大512字节) Ｆ Ａ１ Ａ２ ＳＴ１ ＳＴ２ Ｆ Ｆ ＣＲＣ Ｆ Ｆ Ｆ RX 最大16字节 RWr 最大32字节 ＣＲＣ Ｆ Ｆ Ｆ 信息 最大150字节) ＣＲＣ Ｆ Ｆ Ｆ 信息 最大34字节 (1) 标准结构(最大930字节) (2) 表决权 + 数据刷新 (主站 = 本地站/ 智能装置站) (3) 子站作出反应(数据刷新) (本地站 / 智能装置站 = 主站, 本地站 = 本地站) 结构中的数据率最大为98% = 高效的数据传输 瞬时传送指令介绍 RIRD：从指定的智能装置站的缓冲存储器中读数据。 RIWT：写数据到指定的智能装置站的缓冲存储器中。 指令格式见下图所示（图中以RIRD指令为例）： 主站模块的I/O首地址（设定值按I/O地址除以16来计算） 访问站号 当源站是主站：1至64 当源站是本地站：0至64 控制数据存储元件，读数据存储元件 当执行完成时该位元件接通一个扫描周期 主站数据刷新程序 本地站数据刷新程序 调用E2PROM参数进行数据链接程序 1.控制要求 采用QJ61BT11模块搭建一个简单CC-Link系统，实现：1）主站输入能控制2#从站的输出； 2）1号从站的输入信号能控制主站的输出信号。  六、案例分析1 2.系统构成 Q61P-A1： 三菱Q系列PLC电源模块，可向安装在基板上的可编程序控制器的各模块提供5V电源；输入电压为（AC100～120V），输出电压5V，输出电流6A。 Q06HCPU： 三菱Q系列PLC高性能CPU模块，程序容量60K步，I/O点数4096个点，内置标准RAM及ROM、可插存储卡，支持结构化编程。 QX41： DC输入模块，32个输入点，正极公共端型，额定输入电流4mA，输入阻抗约5.6KΩ QY41P: 三菱晶体管输出模块， 12/24VDC，32点，带短路保护；最大负载电流为每个点0.1A、公共端2A。  六、案例分析1 2.系统构成  六、案例分析1 3.站开关的设定  六、案例分析1 3.站开关的设定  六、案例分析1 4. 主站网络参数的设置  六、案例分析1 4.主站网络参数的设置 站信息的设置  六、案例分析1 5．程序的编写 1）位信息的读/写对应关系 主站、远程I/O站之间位信息的读/写对应关系如图所示。  六、案例分析1 5．程序的编写 2）控制功能的实现 1.控制要求 1）当AJ65SBTB1-16D（1号站）中X0～X7输入变为ON时，主站PLC的Y0～Y7的输出变为ON； 2）当FX2N-32CCL