现场总线技术大报告-CAN总线智能节点.docVIP

现场总线技术报告 CAN总线智能节点 班级：机03A-1 学号：8888 姓名：尚亦鹏 概述 近年来工业测控系统从传统的集中测量控制系统转向网络化的集散控制系统。随着现场总线技术高速发展和标准化程度的不断提高，以现场总线技术为基础的开放型集散测控系统得到广泛应用。总线式控制器局域网(controller area network，CAN)属于现场总线范畴，是一种能有效支持分布式控制的串行通信网络，可将挂接在现场总线上作为网络节点的智能设备连接成网络系统，并进一步构成集散测控系统。CAN智能节点位于传感器和执行机构所在的现场，在集散控制系统中起着承上启下的作用。一方面，它必须和上位机进行通信，以完成数据交换；另一方面，它根据系统的需要以完成测量与控制的功能。因此，CAN智能节点的设计在工业集散测控系统中有着十分重要的作用。本技术报告将介绍一种基于ARM处理器STM32F107和CAN收发器CTM8251构建的CAN智能节点的设计方案。 一、CAN 智能节点硬件设计 图1：CAN 总线智能节点硬件电路原理图 图2：CTM8251与CAN控制器间的电路连接 图3：CTM8251网络拓扑结构图 CAN收发器CTM8251芯片采用全灌封工艺，内部集成CAN-bus 所必须的收发电路，完全电气隔离电路，隔离电压（DC2500V）。CTM8251是用于 CAN控制