可编程控制器技术应用 冯宁 吴灏 第07章新.pptVIP

第7章 S7-200系列PLC的顺序控 制指令 7.1　功能图的基本概念7.1.1 功能图的产生 20世纪80年代初，法国科技人员根据PETRI NET理论，提出了可编程控制器设计的Grafacet法。Grafacet法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言，现在已成为法国国家标准（NFC03190）。IEC（国际电工委员会）也于1988年公布了类似的控制系统功能图准备标准（IEC848）。 目前，多数PLC产品都有专为使用功能图编程所设计的指令，使用方便。尤其在一些中小型PLC程序设计中，采用功能图法时，首先根据系统控制的要求设计出控制功能流程图，然后将其转化为梯形图程序，大大简化了程序设计的过程。 7.1.2 功能图的概念及画法 功能图的概念 功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图的画法 ◆状态 状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态的符号用矩形框表示。矩形框中写上该状态的编号。 ◆初始状态 初始状态是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框，也可画一条横线表示功能图的开始。 ◆工作状态 工作状态