可编程序控制器应用技术 第2版 赵春生 课题七 PLC、变频器和触摸屏综合应用新.pptVIP

在许多控制系统中，只需要一种或两种回路控制类型。例如只需要比例回路或者比例积分回路。通过设置常量参数，可以选择需要的回路控制类型。 如果不想要积分动作（PID计算中没有“I”），可以把积分时间（复位）置为无穷大“INF”。即使没有积分作用，积分项还是不为零，因为有初值MX。 如果不想要微分回路，可以把微分时间置为零。 如果不想要比例回路，但需要积分或积分微分回路，可以把增益设为0.0，系统会在计算积分项和微分项时，把增益当作1.0看待。 2. PID控制回路类型的选择 3. PID指令 TBL：参数表起始地址VB， 数据类型：字节 LOOP：回路号，常量（0~7）， 数据类型：字节 PID TBL，LOOP 说 明 STL LAD * 课题七 PLC、变频器和触摸屏综合应用 本课题任务： 任务一 电动机调速与故障报警 任务二 PID算法与水箱水位控制 任务一 电动机调速与故障报警 任务引入 本任务控制要求如下： 1．电动机调速控制系统由PLC、模拟量扩展模块、触摸屏和变频器构成，要求控制功能强，操作方便。 2．可以在屏幕上通过修改和设定电动机的转速来实现电动机调速控制。 3．既可以通过触摸屏操作画面上的“启动”、“停止”按钮对电动机进行控制，也可以由启动/停止按钮进行控制。外接硬件“紧急停止”按钮用于生产现场出现紧急情况或触摸屏无法显示时停机。