工厂电气与可编程序控制器应用技术 李雪梅 yy5新.ppt

第5章 S7-200系列可编程控制器 5.1 S7-200系列可编程序控制器结构及主要性能指标 5.2 基本逻辑指令 5.3 S7-200系列功能指令 5.4 程序控制类指令 5.1.1 S7-200(CPU22X)系列PLC的结构特点 1.PLC的外形结构 2.工作模式 STOP模式时，CPU不执行程序，此时可向CPU下载程序或用编程设备对CPU进行配置、检查和改变部分用户存储器(V存储器)的内容。 RUN模式时，CPU运行程序。 TERM模式时，PLC的“STOP”和“RUN”可由编程设备经通信方式输入命令来改变。这种模式多用于连网的PLC网络或用编程设备调试程序时使用。 5.1.2 S7-200(CPU22X)系列PLC的主要性能指标 SIMATICS7-200包括CPU221、CPU222、CPU224和CPU226等4种型号的CPU，SIMATIC S7-200 CPU模块的主要性能指标见表 5.1.3 S7-200系列PLC数据类型及寻址方式 1.数据类型 2.PLC的存储器区域 3.CPU存储器区域的寻址方式 4.S7-200 CPU的间接寻址方式 S7-200系列PLC的CPU用以存取信息的数据类型，可以是位(bit)、字节(B Byte，8位)、字(W Word，16位)和双字(D Double，32位)，还有实数(R Real或浮点数，也是32位的数据)，以双字长度存取，可以指定为十进制数、十六进制数或ASCII字符。 3.CPU存储器区域的寻址方式 （1）数据存储器的寻址 1）数据地址位寻址(字节、位寻址) 格式： A a1 .a2 其中，A为该数据在数据存储器中的区域标识，可以是以下几类中的一种。 I — 输入映像区 S — 顺序控制继电器区 Q — 输出映像区 SM — 特殊标志位区 M — 内部标志位区 V — 变量存储区 a1——字节地址 a2——该数据在字节中的位置(或位号) （2）数据地址的字节、字、双字寻址 格式： A ala2 其中，A—该数据在数据存储器中的区域标 识(同上)； a1——长度(数据类型)：B(字节)、W(字)、 D(双字)； a2——(首)字节地址(可以是奇数，也可以是偶数)。 （3）数据对象的寻址 基本格式： An 其中，A — 该数据对象所在的区域标识，可以是： T——定时器 HC——高速计数器 C——计数器 AC——累加器 Al——模拟量输入 AQ——模拟量输出 n — 序号，指明是A区域的第n个器件， 1)定时器(T)寻址 格式：T[定时器号] 2)计数器(C)寻址 格式：C[计数器号] 3)模拟量输入／出(AI／AQ)寻址 格式：AIW／AQW [起始字节地址]。 4)高速计数器(HC)寻址 格式：HC [高速计数器号] 5)累加器(AC)寻址 格式：AC [累加器号] 4.S7-200 CPU的间接寻址方式  间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据 5.2 基本逻辑指令 5.2.1 基本位操作指令 1.逻辑取及线圈驱动指令LD（Load）、LDN (Load Not)、= (Out) LD(Load)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接动合触点。图5-12 LD、LDN、= 指令梯形图及语句表 LDN(Load Not)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接动断触点。 =(Out)：置位指令，线圈输出。 2.触点串联指令A（And）、AN（And Not） A(And)：与操作指令，用于动合触点的串联。 AN(And Not)：与操作指令，用于动断触点的串联。 3.触点并联指令O（Or）、ON（Or Not） O (0r)：或操作指令，用于动合触点的并联。 ON (0r Not)：或操作指令，用于动断触点的并联。 4.串联电路块的并联指令OLD(Or Load) OLD(Or Load)是将梯形图中以LD起始的电路块和另一以LD起始的电路块并联起来。 5.并联电路块的串联指令ALD（And Load） ALD（And Load）是将梯形图中以LD起始的电路块与另一以LD起始的电路串联起来。 6. 置位S(Set)、复位R(Reset)指令 5.2.2 立即指令I（Immediate） 5.2.3 边沿脉冲指令