工厂电气与可编程序控制器应用技术 李雪梅 yy9新.ppt

第9章 PLC的网络通讯 9.1 PLC网络通讯概述 9.2 S7—200系列PLC与计算机设备的通信 9.3 S7-200系列PLC自由口通信 9.4 网络通信运行 9.1.1 网络通讯的基本概念 1.网络结构 （1）链接结构 链接结构按信息在设备间的传送方向可分 为单工通信、半双工通信、全双工通信三种 （2）联网结构 2. 并行通信与串行通信  并行通信是指所传送数据的各位同时发送或接收 .特点是数据传送速度快。但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。 串行通信是指所传送的数据按顺序一位一位地发送或接收远的场合特点是通信线路简单，需要的信号线少，最少的只需要两根线(双绞线)，故成本低，但是传送速度比并行通信慢，适用于距离较远的场合 3．传输速率 数据在网络中的传输速度称为波特率，波特率测量在某一特定时间内传输的数据量。它用每秒传送的二进制位数表示，其符号为bit／s或bps。通常以千波特（kbps）、兆波特（Mbps）为单位。 9.1.2 网络配置 1．硬件配置 (1)通信接口 RS—232接口 RS—422接口 RS—485接口 (2)通信介质 数据传送的介质主要有双绞线、同轴电缆和光 缆，如果传送距离较远，还可以利用电话线，其他介质如电磁波、红外线、微波等应用较少。 2．软件配置 软件一般分为两类，一类是系统编程软件，用以实现计算机编程，并把程序下载到PLC，且监控PLC的工作状态。如西门子公司的STEP7-Micro／WIN编程软件。另一类为应用软件，各用户根据不同的开发环境和具体要求，用不同的编程语言编写的通信程序。 9．2 S7—200系列PLC与计算 机设备的通信 9.2.1 S7-200系列CPU的通信性能 1.SIEMENS公司的网络层次结 2.S7-200系列的通信协议 3.通信设备 （1）通信端口 （2）网络连接器 （3）通信电缆 (1)PPI协议（点对点接口协议） PPI(Point-to--PointInterface)协议是SIEMENS公司专门为S7-200系列PLC开发的通信协议，是主/从协议，即主站可对网络中的其他设备发出初始化请求，从站只是响应来自主站的初始化请求，不能对网络中的其他设备发出初始化请求。 (2)自由口协议 自由口协议是指通过编写用户程序来控制CPU通信端口的操作模式，可以用自定义的通信协议连接多种智能设备。 9．2．2 个人计算机与S7-200CPU之间的联网通信 1．建立通信方案 （1）主站与从站之间的连接形式：单主站还是多主站，可通过软件组态进行设置 （2）站号：站号是网络中各个站的编号，网络中的每个设备(PC，PLC，HMI等)都要分配惟一的编号(站地址)。 2．参数组态 在自动控制领域中指控制系统硬、软件的配置过程。在编程软件STEP 7 Micro／WIN32中，对通信硬件参数进行设置，即通信参数组态 9.3 S7-200系列PLC自由口通信 9.3.1 相关的特殊功能寄存器 1.自由端口的初始化 2.自由口通信时的中断事件 (1)中断标志位 SM4．5和SM4．6分别表示H O和H I处于发送空闲状态。 (2)中断事件 在S7-200的中断事件中，与自由口通信有关的中断事 件如下。 ·中断事件8：通信端口0单字符接收中断。 ·中断事件9：通信端口0发送完成中断。 ·中断事件23：通信端口0接收完成中断。 ·中断事件25：通信端口1单字符接收中断。 ·中断事件26：通信端口1发送完成中断。 ·中断事件24：通信端口1接收完成中断。 9.3.2.自由口通信指令 1.数据接收指令RCV 在梯形图中，数据接收指令以功能框的形式表示，指令名称为RCV。在语句表中，数据接收指令的指令格式为：RCV TBL，PORT 可以通过中断的方式接收数据，在接收字符数据时，有如下两种中断事件产生。 (1)利用字符中断控制接收数据 (2)利用接收结束中断控制接收数据 注意：如果出现超时和奇偶校验错误，则自 动结束接收过程。 2．数据发送指令XMT 在梯形图中，数据发送指令以功能框的形式编程，指令的名称为XMT。在语句表中，数据接收指令的指令格式为：XMT TABLE，PORT。 9.3.3自由口通信的应用举例 如图所示，用 S7-200CPU222接收来自条码阅读器的数据 通信要求 ①来自条码阅读器的数据(ASCII码)，经