控制器件 杨益强 6-7章 07直流伺服电动机新.pptVIP

执行机构篇 第7章 直流伺服电动机 第7章 直流伺服电动机 §7.1 直流伺服电机的原理和特性 7.1.3 直流电动机的动态特性 2、过渡过程分析 目的：了解电机的转速、转矩、电流、功率等物理量在过渡过程中随时间变化的规律，以及过渡过程时间和电机参数的关系。 第7章 直流伺服电动机 §7.1 直流伺服电机的原理和特性 7.1.3 直流电动机的动态特性 2、过渡过程分析 ——转动惯量的存在，使转速不能突变，需要经过一个渐变的过程才能达到新的稳态。 ——电枢绕组的电感使电枢电流不能突变，也需要经过一个渐变过程，才能达到新的平衡。 机械惯性 电磁惯性 原因分析 第7章 直流伺服电动机 §7.1 直流伺服电机的原理和特性 7.1.3 直流电动机的动态特性 2、过渡过程分析 重新满足稳态四大关系式时，达到新的稳态，动态过程结束。 7.1.3.3 直流伺服电动机的过渡特性 第7章 直流伺服电动机 第7章 直流伺服电动机 7.1.3.3 直流伺服电动机的过渡特性 + 第7章 直流伺服电动机 7.1.3.3 直流伺服电动机的过渡特性 第7章 直流伺服电动机 7.1.3.3 直流伺服电动机的过渡特性 同除以 第7章 直流伺服电动机 7.1.3.3 直流伺服电动机的过渡特性 第7章 直流伺服电动机 7.1.3.3 直流伺服电动机的过渡特性