液压与气动技术 马春峰7 第16、17讲新.ppt

7、3 速度控制回路 目的任务：了解速度控制回路的分类、组成、特点 ；掌握速度控制回路的功用、工作原理 重点：节流阀节流调速原理 * 难点：容积节流调速 7、3 速度控制回路功用和分类 功用:改变执行元件的运动速度 分类:调速*、增速、换速回路等 7、3、1 调速回路 调速原理 调速方法 对调速回路的要求 调速回路调速原理 液压缸： v = q /A 液压马达：n = q /Vm 由上两式知： ∵ 改变q 、 Vm、A，皆可改变v或n， 一般A是不可改变的。 液压缸：改变q，即可改变v ∴ 液压马达：既可改变q，又可改变Vm 调速回路调速方法 节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V 对调速回路的要求 调速范围大 速度稳定性好 效率高 1. 节流调速回路 组成、工作原理 分类 节流调速回路组成工作原理 定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。 节流调速回路分类 节流阀节流调速 按采用流量阀不同 调速阀节流调速 进油路 按流量阀安装位置不同 回油路 旁油路 （1）进油路节流调速回路 节流阀 → 液压缸 qp 溢流阀 → 油箱 节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。 节流阀进口节流调速回路工作特性分析 1） 速度负载特性 2） 最大承载能力 3)? 功率和效率 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 p1A = F + p2A ∵ p2→T pp = C ∴ p2 = 0 p1 = F/A 故 节流阀两端的压力差为 ? △p = pP-p1 = pP-F/A 经节流阀进入液压缸的流量为： q1 = CAT△pφ = CAT（PP- F /A）φ 液压缸的运动速度 v = q1/A = CAT (pP-F/A)φ/A 结论：v∝AT 改变 AT ，即可改变 q1 改变v。A T 调定，v随F 变化而变化。 速度负载特性结论 ① AT = C,F↑,v↓ ∴ 速度负载特性软，即轻载时刚性好 ② F = C,AT越小，v刚性越好， 即低速时刚性好。 最大承载能力 ∵pP = C， ∴不论AT如何变化，其最大承载能力 不变即Fmax = p P A 故 称为恒推力调速（或恒转矩调速） 功率和效率 液压泵的输出功率 液压缸的输出功率 回路的功率损失 溢流损失 节流损失 回路的效率 液压泵的输出功率和液压缸的输出功率 液压泵PP = pPq P = 常数 液压缸P1 = F v = F q1/A = p1q1 回路的功率损失 △p = pP- p1 = pPqP- p1q1 = pP（q1 + △q）- (pP-△p) q1 = pP △q +△p q1 △q = qP- q1 回路的效率 η= p1/p P = Fv/pPqP = p1q1/pPqP ∵ 存在两部分功率损失 ∴ 这种调速回路效率较低 故 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、负载变化不大和速度稳定 性要求不高的小功率液压系统。 如磨床液压系统 （2）节流阀出口节流调速回路 特征 相同处 比较 不同处 节流阀出口节流调速回路特征 将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP 定直。 与进口节流调速回路相同处 ∵ v—F特