液压与气动技术 马春峰7 第18讲 多缸动作回路新.ppt

7.4 多缸动作回路 目的任务 重点难点 目的任务 了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式 重点难点 顺序动作回路 7.4 多缸动作回路 定义:液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。 分类: 顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路 7.4.1 顺序动作回路 定义 分类 顺序动作回路定义 各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。 顺序动作回路分类 1)压力控制* 按照控制方式不同 顺序动作回路 2) 行程控制 * 1) 压力控制顺序动作回路 压力控制——利用系统工作过程中 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。 压力控制顺序动作回路分类 顺序阀控制 按采用压力阀的不同 压力继电器控制* 用顺序阀控制顺序动作回路 工作原理 单向顺序阀4用来控制两液压缸向右运动的先后次序，单向顺序阀3是用来控制两液压缸向左运动的先后次序。当电磁换向阀未通电时，单向顺序阀4处于关闭状态；当液压缸1的活塞向右运动到行程终点碰到死挡铁 ，液压缸2的活塞向右运动；当液压缸2的活塞向右运动到行程终点后，液压缸2的活塞向左运动 ；当液压缸2的活塞向左到达行程终点碰到死挡铁后，液压缸1的活塞向左运动。 用压力继电器控制顺序动作回路 工作原理 当电磁铁2YA通电时，液压油进入液压缸1左腔并推动活塞向右运动；当缸1的活塞向右运动碰到死挡铁时，进油路压力升高而使1KP动作发出电信号，相应电磁铁4YA通电，换向阀4右位接入回路，液压缸2的活塞向右运动；当缸2的活塞向右运动到行程终点，其挡铁压下相应的电气行程开关而发出电信号时，电磁铁4YA断电而3YA通电，阀4换向，缸2的活塞向左运动；当缸2的活塞向左运动到终点碰到死挡铁时，进油路压力升高而使压力继电器2KP动作发出电信号，相应2YA断电而1YA通电，阀3换向，缸1的活塞向左运动。 2)行程控制的顺序动作回路 行程控制——利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。 用行程开关顺序动作回路 动作顺序 ← ③ ← ④ A B → ① → ② 工作原理 1YA+，A缸右行完成顺序动作①， A缸右行至触动行程开关1ST,使 2YA+，B缸右行实现顺序动作②， B缸右行至触动行程开关2ST , 1YA-， A缸左行实现顺序动作③， A缸左行至触动行程开关3ST,使 2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动 行程开关4ST完成下一个动作循环. 特 点 ∵ 采用电磁换向阀换接 ∴ 容易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。 7.4.2 同步回路 功用:使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 如：龙门刨床工作台升降运动 升降乐池运动等。 举例 1.串联液压缸同步回路1）普通串联液压缸的同步回路 2）带补偿装置的串联液压缸同步回路 特 点 ∵ 采用了补偿措施 ∴ 两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除 故 同步精度较高，一般用于负 载较小系统 1）并联调速阀的同步回路 2）电液比例调速阀同步回路 自动控制电液比例调速阀D通流面积的大小，进而使缸B的活塞随着缸A活塞的运动而实现同步运动。同步精度高 . 7.4.3 互不干扰回路 功能:在多缸系统中，防止其压力、速度互相干