机床电气控制 王炳实 王兰军 第三章新.pptVIP

LD、LDI、与OUT指令的使用说明 1) LD、LDI指令既适用于与左母线相连接的触头，也适用于分支电路的起始触头。2) LD、LDI指令的操作数是：X、Y、M、S、T、C。3) OUT指令可以连续使用，无次数限制，这称为并行输出。4) OUT指令的操作数是：Y、M、S、T、C。5)在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K。 1.触头取用及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2.触头串联指令AND、ANI 图3-7AND、ANI指令的应用 1 LD X1 2　　OUT　 Y03　　LDI　 X24　　AND　 X45　　OUT　 Y1 AND：与指令，用于单个常开触头的串联。ANI：与非指令，用于单个常闭触头的串联。ADN、ANI指令的应用实例如图3-7所示。 图3-8　OR、ORI指令的应用 3.触头并联指令OR、ORI 0　　LD　　 X01　　OR　　X12　　ORI　 X23　 ANI　 X34　　OUT　 Y2 OR：或指令，用于单个常开触头的并联。ORI：或非指令，用于单个常闭触头的并联。OR、ORI指令的应用实例如图3-8所示。在图3-8中，常闭触头X3为闭合状态时，或常开触头X0闭合，或X1为闭合状态，或常闭触头X2为闭合状态，则输出线圈Y2都会接通 3.触头并联指令OR、ORI OR、ORI指令的使用说明： 1) OR、ORI为一个触头并联，即对前面LD、LDI指令所操作触头再并联一个触头。2) OR、ORI还可并联在一电路块上。3) OR、ORI可连续使用，不受次数限制。4) OR、ORI指令操作数是：X、Y、M、S、T、C。 图3-9　ANB指令的应用 4.并联电路块的串联指令ANB 0　LD　　X0　　0　　LD　　 X01　ORI　 X1　　1　　ORI　 X12　LDI　 X2　　2　　LDI　　X23　OR　 X3　　3　　OR　　 X34　ANB　　　　 4　　LD　　 X45　LD　 X4　　5　　OR　　 X56　OR　 X5　　6　　ANB　7　ANB　　　　 7　　ANB8　OUT　 Y0　　8　　OUT　 Y0 （AND指令分散使用）（AND指令集中使用） ANB：与块指令，用于两个并联电路块的串联。ANB指令的应用实例如图3-9所示。图中输入继电器触头X0和X1、X2和X3、X4和X5分别组成三个并联电路块，各并联电路块之间的连接要用ANB指令才能完成。 4.并联电路块的串联指令ANB  ANB指令使用说明： 1)用ANB指令写指令语句表时，若分散使用，使用次数不受限制；若集中使用，使用次数不能超过8次。2)ANB指令没有操作数。 5.串联电路块的并联指令ORB 图3-10 ORB指令的应用 0　　LD　　X0　　　 0　　LD　　 X0 1　　AND　 X1 1　　AND　 X12　　LD　　X2 2　　LD　　 X23　　ANI　 X3 3　　ANI　 X34　　ORB 4 LDI　　X45　　LDI　 X4 5　　AND　 X56　　AND　 X5 6　 ORB7　　ORB 7　 ORB8　　OUT　 Y1 8　　OUT　 Y1 （ORB指令分散使用） （ORB指令集中使用） ORB：或块指令，用于两个串联电路块的并联。ORB指令的应用实例如图3-10所示。图中输入继电器触头X0和X1、X2和X3、X4和X5分别组成三个串联电路块。各个串联电路块之间的连接要用ORB指令才能完成。 ORB指令使用说明： 1)用ORB指令写指令语句表时，若分散使用，使用次数不受限制；若集中使用，使用次数不能超过8次。2)ORB指令没有操作数。 5.串联电路块的并联指令ORB 6.逻辑堆栈的操作指令MPS、MRD、MPP MPS、MRD和MPP指令使用说明： 1)MPS和MPP指令必须成对使用，缺一不可。2)MPS、MPP指令连续使用次数最多不能超过11次，MRD指令连续使用次数没有限制。3)MPS、MRD和MPP指令没有操作数。 设计程序时，通常有某一触头或某一触头组的状态需多次使用的情况，在PLC中专门设置了3条完成此类任务的指令，即栈操作指令。它是把运算结果暂时存入栈存储器中，用户可以随时调用，这样可以使用户程序编写简单，功能更强。 FX2系列PLC中，有11个栈存储器。MPS：进栈指令，用于将前面触头或触头组的运算结果存入第一个栈存储器。执行一次MPS指令，各栈存储器中的内容依次下移一层，最后