机床电气控制与PLC实践 刘建功项目四 项目四 模块2新.pptVIP

常州机电职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 模块内容 控制分析 4.2.1 工艺过程与控制要求 技能锻炼 4.2.2 系统硬件设计 4.2.3 系统程序设计 4.2.1 工艺过程与控制要求 机械手的动作示意图如图4-2所示。它是一个水平／垂直位移的机械设备，用来将工件由左工作台搬到右工作台。 4.2.1 工艺过程与控制要求 4.2.1 工艺过程与控制要求 机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为步进、单周期和连续操作方式。 手动操作： 就是用按钮操作对机械手的每一步运动单独进行控制。例如，当选择上／下运动时，按下启动按钮，机械手下降；按下停止按钮，机械手上升。当选择左／右运动时，按下启动按钮，机械手右移；按下停止按钮，机械手左移。当选择夹紧／放松运动时，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。 步进操作： 每按一次启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。 单周期操作： 机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。 连续操作： 机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮，则机械手将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止 4.2.2 系统硬件设计 1. 操作面板布置图4-4 操作面板布置图 图4-4是可编程控制器控制盘面板布置图。 接通I0.7是单操作方式（手动操作）。按加载选择开关的位置，用启动／停止按钮选择加载操作，当加载选择开关打到“左／右”位置时，按下启动按钮，机械手右行；若按下停止按钮，机械手左行。用上述操作可使机械手停在原点。 接通I1.0是步进方式。机械手在原点时，按下启动按钮，向前操作一步；每按启动按钮一次，操作一步。 接通I1.1是单周期操作方式。机械手在原点时，按下启动按钮，自动操作一个周期。 接通I1.2是连续操作方式。机械手在原点时，按下启动按钮，连续执行自动周期操作，当按下停止按钮，机械手完成此周期动作后自动回到原点并不再动作。 4.2.2 系统硬件设计 4.2.2 系统硬件设计 2. 输入／输出端子地址分配CPU224图4-5 输入／输出端子分配 该机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200 CPU224。图4-5是S7-200 CPU224输入／输出端子地址分配图。该机械手控制系统共使用了14个输入量，6个输出量。 4.2.3 系统程序设计 1. 整体程序结构 图4-6是机械手控制系统可编程控制器整体程序结构。 4.2.3 系统程序设计 若选择单操作工作方式，I0.7断开，接着执行单操作程序。单操作程序可以独立于自动操作程序，可另行设计。 在单周期工作方式和连续操作方式下，可执行自动操作程序。在步进工作方式，执行步进操作程序，按一下启动按钮执行一个动作，并按规定顺序进行。 在需要自动操作方式时，中间继电器Ml.0接通。步进工作方式、单操作工作方式和自动操作方式，都用同样的输出继电器。 4.2.3 系统程序设计 2. 单 操 作 程 序 4.2.3 系统程序设计 4.2.3 系统程序设计 4.2.3 系统程序设计 4.2.3 系统程序设计 谢谢观看！ * * 机床电气控制与PLC 项目四 PLC应用实践 模块2 机械手控制系统 模块2 机械手控制系统 机床电气控制与PLC 项目四 PLC应用实践 模块2 机械手控制系统 机床电气控制与PLC 项目四 PLC应用实践 模块2 机械手控制系统 机床电气控制与PLC