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第八章 计算机辅助数控加工编程 8.1 数控加工编程技术基础 8.2 数控编程方法及其实现 8.3 数控编程中的刀位计算 8.4 CAD/CAM系统数控编程作业过程 8.5 数控编程举例 8.1 数控加工编程技术基础 1、数控机床坐标系统 2、数控程序格式及其相关的代码指令 3、常用切削刀具 4、刀具运动控制面 数控机床坐标定义 前提: 假设工件不动,刀具相对工件运动 Z轴:与主轴平行,工件尺寸增大方向为正方向; 多主轴时,使用最多的为Z轴; 无主轴时,垂直于工件装夹面坐标轴为Z轴。 X轴:与工件装夹面平行,水平且与Z轴垂直 车床-沿工件径向,离开工件轴线方向为正向 铣床-立式:由主轴向立柱看,右手方向为正向 卧式:由主轴向工件看,右手方向为X轴正向 机床坐标系MCS(Machine Coordinate System): 坐标原点:由机床厂商设定的固有坐标点,通常是以机床上固定基准线/基准面或与之距离确定。如立式数控铣床原点设定于主轴中心线与工作台交点,其位置由至工作台两个侧面给定距离设定。 工件坐标系WCS(Workpiece Coordinate System) : 为编程方便,可通过G代码设定,可设置多个工件坐标系。 数控加工中的刀具运动轨迹一般是以工件坐标系WCS进行计算的。 3、常用切削刀具 球头铣刀 圆角铣刀 平底铣刀 刀触点:在加工过程中刀具与工件的实际接触点(A)。 刀位点:数控编程中用以表示刀具位置的坐标点(O),球头刀设于球心,圆角铣刀和平底铣刀位于端面中心,但UG编程系统刀位点全部在端面中心。 4、刀具运动控制面 零件面:零件上已加工生成的表面,用以控制切削深度; 导动面:控引导刀具运动的面,用以控制刀具运动方向; 检查面:确定走刀的终止位置,检查切削过程的干涉。 8.2 数控编程方法及其实现 数控语言的产生与发展 1953年MIT开始研究数控自动编程; 1955年公布APT自动编程系统; 之后的近40年不断推出新版本,如APTII、APTIII、APTIV、APTAC、APTSS等; 德国EXAPT、法国IFAPT; 日本FAPT; 我国在上世纪70年代推出SKC、ZCX车铣编程系统。 数控语言APT简介 APT数控语言格式: 命令/参数 例:GODLTA/20,20,-5 增量走刀 数控语言常用语句: 初始语句: 例 PARTNO 几何定义语句:例 POINT、LINE、CIRCLE、PLANE等 刀具定义语句:例 CUTTER 刀具运动语句:例 GOLFT、GORGT、GOFWD等 切削用量语句:例 FEDRAT、SPEED等 容许误差语句:例 OUTTOL、INTOL 后置处理语句:例 MACHINE、SPINDL、COOLNT、END等 3、CAD/CAM系统自动编程 CAD/CAM系统数控编程原理 各直线逼近方法比较 3、曲面加工中的刀位计算 4、平面型腔零件加工刀位点的计算 5、刀具干涉检验 2)刀具的选用 粗加工:切除绝大部分多余材料,切削用量较大,刀具 负荷重,一般选用平底铣刀,刀具直径尽可能选大。 精加工:保证加工面精度要求,切削用量较小,刀具负 荷轻,根据加工表面形状可选择平底刀、球头刀或圆 角铣刀。应优先选用平底刀,尽量选择圆角铣刀,而 少用球头刀。 刀具直径选择:先用大直径刀具完成大部分余量的加工, 再用小直径刀具进行清角或局部加工。 5)进退刀方式 粗加工:主要考虑刀具切削刃强度和机床功率; 精加工:主要考虑被加工表面质量,不留进刀痕。 精加工:采用附加圆弧段或与加工轮廓平行的进退刀方式,避免在加工 件表面留下进退刀痕 专用后置处理模块:针对特定数控机床指令集及代码格式开发的后置处理程序。 特点:针对性强,转换程序比较简单,实现容易;但需庞大的后置处理模块库以供编程者选用。 DNC通信接口: 25针RS232C串行接口 DNC通信协议: 字符位数: EIA标准 7位, ISO标准 8位 奇偶校验位:奇数位校验(Odd) 偶数位校验(Even) 停止位: 1位或2位 传输速率: 1200, 2400, 4800, 9600,19200 2、数控加工刀具轨迹的生成 刀具轨迹:由一个个刀具运动刀位点组成,是数控编程的核心任务。 刀具轨迹生成:CAD/CAM系统自动完成,需交互完成几何体、刀具、加工 方法及操作参数设置和创
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