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TwinCAT TwinCAT The Windows Control and Automation Technology 目录 发展历程 不同平台上 PLC 的处理时间 TwinCAT | 基于 PC 的 PLC 和运动控制 TwinCAT 是一个综合的自动控制软件包，包含工程和运行时软件，针对于： 顺序控制 运动控制 技术功能 TwinCAT – 在不同的硬件平台上运行 PC ? 高性能、高精度的控制任务 CX ? 适用于中大型复杂控制任务 BX ? 适用于中等规模控制任务 BC ? 适用于小规模控制任务 Beckhoff 控制设备分 4 个性能等级 基于 PC 平台的 TwinCAT TwinCAT 不改变 Windows 无需专业硬件 将标准 Windows 变成实时操作系统 可通过 OCX、Dll、.Net 完全访问 Windows 用户界面 通过 TCP/IP 远程访问 PC 平台 标准硬件，最佳性能 使用 PC 资源 使用主流操作系统（Windows） 易于集成到办公网络 开放的现场总线通讯 PC 平台 PC 平台 TwinCAT 实时性 周期时间短至 50 μs 空转时间 3 μs（Intel? CoreTM2 Duo） 可对 Windows 调节实时率 如果空转时间太长则发出信息 PC 平台 从办公用 PC 转换到带 PLC 和运动控制功能的工业 PC CX 平台 TwinCAT 纯软件解决发方案 使用 Windows CE 实时操作系统 CX 嵌入式硬件 操作系统：Windows CE 或 嵌入式 Windows XP 无旋转介质,无风扇 直接访问 I/O 端子模块 多于一个现场总线 主站和/或从站 BX/BC 平台 TwinCAT 下载程序 在线调试 远程配置、设置及编程 通过现场总线远程访问 BX/BC 嵌入式硬件 现场总线从站 嵌入式操作系统 直接访问 I/O 端子模块 TwinCAT 及标准 TwinCAT 实施并运用针对自动化领域制订的工业标准 操作系统： Windows NT/嵌入式 NT Windows 2000 Windows XP/嵌入式 XP Windows CE 编程：符合 IEC 61131-3 标准 运动控制：PLCopen 运动控制功能块 纵向集成：OPC 连接：现场纵向 TwinCAT 及标准 为客户带来收益 快速定向：相同的外观和感受 低培训成本 低维护成本 软件模块可重复使用 总结 缩短交货时间，降低成本 TwinCAT 结构 | TwinCAT I/O 系统 TwinCAT 控制 模块化结构 一台 PC 上最多 4 个 PLC 定时 一个 PLC 上最多 4 个任务 易于安装和维护 在线程序修改 全面的调试特性： 断点、监测、功率流 示波器 选择您最喜欢的编程语言 支持所有 IEC 61131-3 语言（IL、ST、FBD、LD、SFC） TwinCAT | 运动控制 从机械系统到电子系统的演变 机械凸轮 ? 电子凸轮 机械齿轮 ? 电子齿轮 机械离合 ? 电子离合 机械凸轮轴 ? 电子凸轮轴 “飞锯” TwinCAT | 运动控制 优点 更具灵活性 提高了机器产量 减少了安装时间 – 无机械改动 减少库存 – 无不同的机械部件 总结 缩短交货/开发时间，降低成本 TwinCAT NC PTP 易于安装和维护 对所有轴类型开放 伺服轴 步进轴 直流电机 开关轴 液压轴 支持多种编码器 数字式编码器：SERCOS，SSI 模拟量：±10 V 附加功能： 数字式凸轮开关、飞锯、叠加 TwinCAT NC PTP 点到点运动 电子齿轮 数字式凸轮开关 电子凸轮 叠加 飞锯 TwinCAT NC I 插补运动：3 个插补轴+ 5 个辅助轴 采用 DIN 66025 编程语言 技术特征 易于访问 PTP 轴 PLC 可通过功能库轻松使用这些功能 TwinCAT CNC 完整的 CNC 功能 一个通道内用于最多 32 个轴的插补运动 采用 DIN66025 编程语言 不同的转换 TwinCAT 连通性 易于使用通讯标准： ADS（自动化设备规范） 通过标准的 Windows 机制访问 ADS： ActiveX 控件、DII、.Net、ASP、OPC TwinCAT 通讯 满足各种控制要求的通用软件平台 * * * * * * 自动化新技术 基于 PC 的自动化技术 TwinCAT 结构 I/O 顺序控制（PLC） 运动控制（NC PTP) 插补运动控制（NC I，CNC） 连接性 CPU NC I/O 工业 PC 编程 工具 HMI 现场总线 工业 PC 通讯 编程 工具 HMI