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第八章 大地控制网数据处理 外业——观测：水平方向、边长、GPS基线向量、水准高差、天文方位角 内业——计算：概算、平差 第八章 大地控制网数据处理 第一节 大地控制网概算（导线概算、GPS网概算） 第二节 控制网平差原理（条件平差、间接平差） 第三节 平面控制网平差（以导线网为例） 第四节 高程控制网平差（以水准网为例） 第五节 GPS基线向量网平差（基线解算、无约束平差、约束平差） 第六节 控制网精度与可靠性估算（精度估算、可靠性预计） 第八章 大地控制网数据处理 第一节 大地控制网概算 第二节 控制网平差原理 第三节 平面控制网平差 第四节 高程控制网平差 第五节 GPS基线向量网平差 第六节 控制网精度与可靠性估算 第八章 大地控制网数据处理 第一节 大地控制网概算 第二节 控制网平差原理 第三节 平面控制网平差 第四节 高程控制网平差 第五节 GPS基线向量网平差 第六节 控制网精度与可靠性估算 第八章 大地控制网数据处理 第一节 大地控制网概算 第二节 控制网平差原理 第三节 平面控制网平差 第四节 高程控制网平差 第五节 GPS基线向量网平差 第六节 控制网精度与可靠性估算 第八章 大地控制网数据处理 第一节 大地控制网概算 第二节 控制网平差原理 第三节 平面控制网平差 第四节 高程控制网平差 第五节 GPS基线向量网平差 第六节 控制网精度与可靠性估算 高程控制网结点平差法 观测高差的误差方程式： 法方程式： 解算未知数，计算结点高程平差值： 精度评定： 高程控制网结点平差法直接解算结点高程 直接解算法方程可得： 解算方法：迭代法 1。先计算结点高程近似值，Xi=Hi+hi； 2。计算X1时，X2、X3以近似值代入；计算X2时X3以近似值代入，X1以第一次计算值代入；计算X3时，X1、X2以第一次计算值代入； 3。第二次计算X1时，X2、X3以第一次计算值代入；依次类推。 4。至X（i+1）-X（i）≤0。0001m，迭代计算结束。 5。精度评定：按最后结果计算高差与高差观测值的改正数评定精度。 第八章 大地控制网数据处理 第一节 大地控制网概算 第二节 控制网平差原理 第三节 平面控制网平差 第四节 高程控制网平差 第五节 GPS基线向量网平差 第六节 控制网精度与可靠性估算 第八章 大地控制网数据处理 第一节 大地控制网概算 第二节 控制网平差原理 第三节 平面控制网平差 第四节 高程控制网平差 第五节 GPS基线向量网平差 第六节 控制网精度与可靠性估算 第八章 复习思考题 1。控制网概算的意义。 2。导线网、水准网、GPS网概算的方法步骤。 3。导线网条件数的判别。 4。水准网条件数的判别。 5。GPS网条件数的判别。 6。间接平差与条件平差对比各有什么特点？ 7。列出导线网间接平差观测方向、观测边长的误差方程式。 8。列出水准网间接平差观测高差的误差方程式。 9。列出GPS网间接平差基线向量的误差方程式。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 第三节 平面控制网平差 应用大地测量学 总准测：VTPV = min 根据选取的函数模型不同划分： 一、平面控制网间接平差 以待定点的坐标X、Y作为未知数（又称坐标平差），列出网中各类观测值的误差方程式（观测值的改正数与未知数之间的函数关系式）。 二、导线网按条件平差 第三节 平面控制网平差 应用大地测量学 一、平面控制网间接平差（以导线测量为例） （一）方向误差方程式的列立与约化 （二）观测边误差方程的列立 （三）附加条件方程式的列立 （四）误差方程式的组成 （五）法方程式的组成与解算 （六）平差成果计算 （七）精度评定 第三节 平面控制网平差 应用大地测量学 二、导线网按条件平差 导线网结点之间（或附和导线两已知点之间）的节点数量多，采用条件平差法效果较好；反之，结点密集的导线网易采用间接平差法进行平差计算。 附和导线三种形式： （1）