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July.2008 SANMOTION R 交流伺服系统 Launch R – setup组装 双击此图标 打开驱动器电源并确认7位数码管已打开 在此阶段，驱动器可能处于报警状态。 AL01 连接电脑 连接驱动器-1 点击Communication，选择Communication Setting 1.设置电脑线连接的COM端口 2. 系统默认波特率：38400bps） （保持默认值更好） 3. 系统默认主轴数：#1 （选择所需的主轴数） 4. 点击”OK”完成设置 连接驱动器-2 如果出现“Not Connected”，检查电源或驱动器与电脑的连接线，然后回到幻灯片“连接驱动器-1”，按提示操作。 点击Communication，选择Offline - Online 点击“Connected” 点击”Exit”完成设置 马达参数设置-1 点击Parameter ，选择Motor Parameter Setting 点击此键 马达参数设置-2 选择马达类型 选择电源电压 选择驱动器容量 选择马达型号 点击“OK”完成设置 马达参数设置-3 输入的马达型号显示为红字。红字表示更改的参数没有保存到驱动器中。 2. 点击保存键 马达参数设置-4 点击“Ok”后红色字体变为黑色。 黑色字体表示更改后的参数成功保存到驱动器中。 更改马达参数后必须重启电源，以使参数生效 系统参数设置-1 点击Parameter 选择System Parameter Setting 修改参数设置时，双击每行后从下拉框或者固定值中选择需要的值。 If necessary. 系统参数设置-2 保存参数设置的方法与马达参数设置同 选择类型 设定参数值 双击每行 系统参数设置-3 系统参数 页码 绝对式编码器 功能设定 选择绝对式编码器详细功能 04 : PA035C / 异步_ 2.5Mbps – 半双工 05 : PA035C / 异步 _ 4.0Mbps – 半双工 06 : RA062C / 异步 _ 2.5Mbps – 半双工 设置增量式编码器分辨率 ( 设置电机转一圈的脉冲数 ) 设定范围: 500 to 65535 单位 : P/R ( 每转一圈的脉冲) 03 增量式编码器 分辨率设定 02 增量式编码器 功能设定 显示提供给主电源的电源类型. 选择增量式编码器详细功能. 00 : 标准/ 省配线增量式编码器( 4对 ) 01 : 7-对增量式编码器/ 带CS 信号 01 : 单相 选择电机编码器类型. 00 : 增量式编码器 01 : 绝对式编码器 07 : RA062C / 异步 _ 4.0Mbps – 半双工 名称 00 电机编码器类型 01 主电源输入类型 详细 00 : 3相 推荐设置 04 推荐设置 系统参数设置-4 系统参数 页码 00 : 转矩 / 转矩控制模式 05 : 65536 p/r 05 控制模式设定 选择控制模式 03 : 16384 p/r 09 : 1048576 p/r ( 20 bit ) 04 : 32768 p/r 0A : 2097152 p/r (21 bit ) 01 : 4096 p/r 07 : 262144 p/r (18 bit ) 02 : 8192 p/r 08 : 524288 p/r ( 19 bit ) 分辨率设置 选择绝对式编码器的分辨率 ( 旋转电机转一圈的脉冲数 ) 00 : 2048 p/r 06 : 131072 p/r ( 17 bit ) 名称 详细 绝对式编码器 08 位置环 编码器设置 选择位置环控制编码器方法 00 : 电机编码器/ CN2输入 01 : 速度 / 速度控制模式 02 : 位置 / 位置控制模式 03 : 速度-转矩 / 速度-转矩开关模式 04 : 位置-转矩 / 位置-转矩开关模式 05 : 位置-速度 / 位置-速度开关模式 外部编码器 分辨率设置 设置外部编码器的分辨率 ( 设定电机转一圈转换的脉冲值 ) 01 : 使用内置再生电阻 02 : 使用外置再生电阻 再生电阻设置 设定再生电阻的连接. 00 : 未连接 设定范围: 500 to 65535 单位 : P/R ( 每转一圈的脉冲 ) 0A 0B 01 : 外部编码器/ CN2 input with motor encoder 09 参数设置后 系统参数和马达参数设置完成后，关闭驱