自动化生产线安装与调试 何用辉项目3 任务八 分拣输送单元新.pptVIP

分拣输送单元安装与调试 任务八 分拣输送单元安装与调试 任务八 分拣输送单元安装与调试 子任务一 分拣输送单元结构与功能分析 子任务三 分拣输送单元气动回路分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 当脉冲数的当前值等于预设值（CV=PV）时，连接中断程序推料气缸杆伸出并执行全局中断启用指令（ENI）以启用中断，执行HSC指令激活HSC4，中断条件满足即执行中断程序。 在分拣输送单元中，通过HSC指令向导设置，自动生成HSC_INIT子程序，在主程序块中使用SM0.1或一条沿触发指令调用一次此子程序，即启动高速计数器HSC计数编码器的输出脉冲。 根据工艺流程图编写程序 合理编写程序 主程序可以由8个子程序和1个中断程序组成。子程序分别为：初始化、复位、HSC_INIT、奇数次工件、偶数次工件、开始指示灯、计数处理、循环判断；中断程序为推料气缸杆伸出。 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 直接调用初始化、开始指示灯和计数处理的子程序，进行系统初始化 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 M0.2导通后，检测到有工件，置位M0.3并 复位M0.2 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 M0.1导通后，开始指示灯闪烁，按下开始按钮，置位M0.2并复位M0.1 当计数器C1等2时，调用偶数次工件和HSC_INIT的子程序，初始化HSC_INIT程序，启动高速计数器，程序执行完成，返回M1.2状态，M1.2导通，置位M0.4并复位M0.3和M1.2 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 M0.3导通后，当计数器C1等1时，调用奇数次工件，程序执行完成，返回M1.3状态，M1.3导通，置位M0.4并复位M0.3和M1.3 0 0 0 OFF DIN1 DIN2 DIN3 工作方式 频率参数 组合方式 固定频率参数 1 1 1 方式7 P1007 0 1 1 方式6 P1006 1 0 1 方式5 P1005 0 0 1 方式4 P1004 1 1 0 方式3 P1003 0 1 0 方式2 P1002 1 0 0 方式1 P1001 固定频率的数值选择 子任务四 MM420变频器的使用 实现多段速控制的参数设置过程如下 设置P0004=7，选择“外部I/O”参数组，然后设定P0700=2；指定命令源为“由端子排输入 设定P0701、P0702、P0703=15～17，确定数字输入DIN1、DIN2、DIN3的功能 设置P0004=10，选择“设定值通道”参数组，然后设定P1000=3，指定频率设定值信号源为固定频率 设定相应的固定频率值，即设定参数P1001～P1007有关对应项 子任务四 MM420变频器的使用 设置7个固定频率的多段调速的具体参数设置步骤 1）P0010参数为“30”,P0970参数设为“1”——变频器复位到工厂设定值 2）P0004参数为“7” ——命令组为命令和数字I/O 3）P0700参数为“2” ——由模入端子/数字输入控制变频器 4）P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5）P0701参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 6）P0702参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 7）P0703参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 8）P0704参数为“1” ——正转启动/停止（AIN+） 在参数调试过程中遇到问题，若想重新开始调试，可采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值 子任务四 MM420变频器的使用 9）P0004参数为“10” ——命令组为设定值通道和斜坡函数发生器 10）P1000参数为“3” ——固定频率设定值 11）P1001参数为“10” ——固定频率1为10Hz 12）P1002参数为“15” ——固定频率2为15Hz 13）P1003参数为“20” ——固定频率3为20Hz 14）P1004参数为“25” ——固定频率4为2