机械手电气控制设计的毕业设计.docVIP

天 津 大 学 网 络 教 育 学 院 毕业设计（论文）任务书 题目：机械手的设计 完成期限：2011年9月8日 至2011年11月10日 学 习 中 心 东 莞 年 级 2009年秋季 专 业 机 械设计制造及其自动化 指 导 教 师 姓 名 学 号 092032253004 目 录 摘 要…………………………………………………………………………………3 绪论……………………………………………………………………………5 1.1 机械手简介……………………………………………………………………5 1.2机械手的设计的简介…………………………………………………………5 第二章 机械手控制要求和总体设计……………………………7 2.1机械手控制要求………………………………………………7 2.2 PLC的由来和定义…………………………………………………9 2.3 PLC的特点和主要应用………………………………………………9 2.4机械手的总体设计……………………………………………………10 第三章 机械手的硬件和软件设计………………………………………………11 3.1PLC的I/O分配…………………………………………………………11 3.2各种按钮选择………………………………………