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南京高等职业技术学校 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 杨兵 学 号： 31 专 业： 电气自动化 设计(论文)题目： PLC模拟机械臂控制设备 指 导 教 师: 韩邦涛 2011 年 5 月 3 日  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛的使用，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速快速更新换代起着十分重要的作用。PLC控制设备可使该系统的运行可靠性高、故障率低、维修方便、取得良好的工作效果l办公自动化设备；单片机在机电一体化中的应用；在实时过程控制中的应用；单片机在日常生活及家用电器领域的应用；在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高测试的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比；在计算机网络和通信领域中的应用；商业营销设备；单片