《AVR单片机原理及其在机电系统控制电路中的应用.》.ppt

* 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * 机电系统控制电路设计 * * * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断信号的理解 中断信号是指内部或外部中断源产生的中断申请信号，这个中断信号往往是电信号的某种变化形式，通常有以下几种类型： 脉冲的上升沿或下降沿（上升沿触发型或下降沿触发型） 高电平或低电平（电平触发型） 电平的变化（状态变化触发型） 对于单片机来讲，不同的中断源，产生什么类型的中断信号能够触发申请中断，取决于芯片内部的硬件结构，而且通常也可以通过用户的软件来设定。 单片机的硬件系统会自动对这些中断信号进行检测。一旦检测到规定的信号出现，将会把相应的中断标志位置“1”（在I/O空间的控制或状态寄存器中），通知CPU进行处理。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断向量的理解 中断源发出的请求信号被CPU检测到之后，如果单片机的中断控制系统允许响应中断，CPU会自动转移，执行一个固定的程序空间地址中的指令。这个固定的地址称作中断入口地址，也叫做中断向量。中断入口地址往往是由单片机内部硬件决定的。 一个单片机有若干个中断源，每个中断源都有着自己的中断向量。这些中断向量一般在程序存储空间中占用一个连续的地址空间段，称为中断向量区。由于一个中断向量通常仅占几个字节或一条指令的长度，所以在中断向量区一般不放置中断服务程序的。中断服务程序一般放置在程序存储器的其它地方，而在中断向量处放置一条跳转到中断服务程序的指令。这样，CPU响应中断后，首先自动转向执行中断向量中的转移指令，再跳转执行中断服务程序。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断优先级的理解 单片机系统一般有多个中断源，当某一时刻同时有多个中断产生时，单片机该如何处理呢？这就有了中断优先级的概念。 通常，单片机可以接收若干个中断源发出的中断请求。但在同一时刻，MCU只能响应这些中断请求中的其中一个。为了避免MCU同时响应多个中断请求带来的混乱，在单片机中为每一个中断源赋予一个特定的中断优先级。一旦有多个中断请求信号，MCU先响应中断优先级高的中断请求，然后再逐次响应优先级次一级的中断。中断优先级也反映了各个中断源的重要程度，同时也是分析中断嵌套的基础。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断优先级的理解 对于中断优先级的确定，通常是由单片机的硬件结构规定的。一般的确定规则方式为两种： 某中断对应的中断向量地址越小，其中断优先级越高（硬件确定方式）。 通过软件对中断控制寄存器的设定，改变中断的优先级（用户软件可设置方式，注意：AVR不支持）。 实际上，MCU在两种情况下需要对中断的优先级进行判断： 第一种情况为同时有两（多）个中断源申请中断。在这种情况下，MCU首先响应中断优先级最高的那个中断，而将其它的中断挂起。待优先级最高的中断服务程序执行完成返回后，再顺序响应优先级较低的中断。 第二种情况是当MCU正处于响应一个中断的过程中。如已经响应了某个中断，正在执行为其服务的中断程序时，此时又产生一个其它的中断申请，这种情况也称作中断嵌套。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断嵌套的理解 对于中断嵌套的处理，不同的单片机处理的方式是不同的，应根据所使用单片机的特点正确实现中断嵌套的处理。 按照通常的规则，当MCU正在响应一个中断B的过程中，又产生一个其它的中断A申请时，如果这个新产生中断A的优先级比正在响应的中断B优先级高的话，就应该暂停当前的中断B的处理，转入响应高优先级的中断A，待高优先级中断A处理完成后，再返回原来的中断B的处理过程。如果新产生中断A的优先级比正在处理中断B的优先级低（或相同），则应在处理完当前的中断B后，再响应那个后产生的中断A申请（如果中断A条件还成立的话）。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断嵌套的理解 一些单片机（如8051结构）的硬件能够自动实现中断嵌套的处理，既单片机内部的硬件电路能够识别中断的优先级，并根据优先级的高低，自动完成对高优先级中断的优先响应，实现中断的嵌套处理。 而另一类的单片机，如我们正在学习的AVR单片机，其硬件系统不支持自动实现中断嵌套的处理。如果在系统设计中，必须使用中断嵌套处理，则需要由用户编写相应的程序，通过软件设置来实现中断嵌套的功能。 * 机电系统控制电路设计 * Atmega128的中断处理 中断