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毕业设计 题目：PLC控制步进电运行 摘 要 PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。步进电机作为一个驱动广泛地使用于工业领域和民用领域。步进电机可编程序的存储器位置控制 PLC ( Programmable controller ) in the field of industrial control has been very widely used. PLC is based on a digital computer technology, specifically for the industrial application environment and the design of the electronic control device, it uses a programmable memory, used to store a users instruction, through digital or analog input / output, complete a series of logic, sequence, timing, counting, operations and other defining features, to control various types of mechanical and electrical equipment and integrated production process. Stepping motor as a driving execution unit, is used widely in industry and civil fields. Keywords: Stepping motor；PLC；Programmable memory；Position control 目 录 第一章 设计系统 1 1.1.1步进电机与步进电机驱动器的接线图 1 1.1.2 PLC接线图 1 1.1.3按带驱动器的PLC接线图的方式编写PLC程序 2 1.2采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程例子 2 1.2.1 三相六拍、三相三拍 2 第二章 可编程的产生和发展 5 2.1 PLC简介 5 2.2可编程控制器的工作原理 7 第三章：步进式电动机 8 3.1步进电机的简介 8 3.2 步进电动机的分类 9 3.2.1按工作原理分类： 9 3.2.2 按输出转矩的大小分类： 10 3.3 步进电动机的结构与原理 10 参考文献 11 致 谢 12 绪 论 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。可编程控制器(Programmable Logic Controller,通常称PLC)是一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,能充分适应工业环境,简单易懂,操作方便,可靠性高,是目前广泛应用的控制装置之一[1,2]。PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。利用PLC控制步进电机,其脉冲分配可以由软件实现,也可由硬件组成。 步进电机驱动器与PLC连接，SH-2H042Ma步进电机驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，其连接方式有三种： ①共阳极方式：把CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO（接外部系统的+5V），脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端；②共阴极方式：把CP-和DIR-接在一起作为共阴端（接外部系统的GND），脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端；③差动方式：直接连接。 1.1.2 PLC接线图 PLC接线图（带驱动器） PLC接线图（不带驱动器，输出电源电压应与步进电动机额定电压匹配）SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，SB3为加速按钮，SB4为减速按钮。 1.1.3按带驱动器的PLC接线图的方式编写PLC程序 1.2采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程例子 1.2.1 三相六拍、三相三拍 电路说明： 输出： A相加电压：Q0.