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毕 业 设 计(论文) 文 献 综 述 设计（论文）题目： 挖掘机液压机械臂机构设计 学 院 名 称： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 051 姓 名： 范益天 学 号 050403010135 指 导 教 师： 樊红朝 职 称 讲师 　 定稿日期： 2009 年01月 11 日 毕 业 设 计（论文）文 献 综 述 前言： 近年来，由于我国基础设施建设的高速发展需求、工业技术的快速发展技术支撑，直接或间接的推动了挖掘机产业发展。而机械臂的设计是挖掘机发展的关键，其设计综合了机电液一体化技术，是一种典型的一体化产品。液压机械臂机构是以液压系统为动力，产生推力，通过工作装置HE