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机电一体化概论 2.5 接口技术 2.5.1 人机接口 2.5.2 信息采集接口 2.5.3 控制量输出接口 接口 (interface) 各个单元之间通过接口构成一个完整的机电一体化系统。 以控制器为出发点，通常将机电一体化接口分为人机接口和机电接口两大类 2.5.1 人机接口 人机接口是操作人员与机电一体化系统进行信息交换的接口，包括： 输入接口 输出接口 人机接口的设计原则 （1）专用性 （2）低速性 （3）宜人性 1. 输入-- 按键接口电路 当按键K未被按下时，单片机的P1.0输入为高电平5V；当按键K被按下时，单片机P1.0输入低电平0V。 2. 输出-- LED的静态显示 LED（Light Emitting Diode，发光二极管） 7406 反相驱动器 2.5.2 信息采集接口 2. 数字信号的采集 行程开关的接口电路 2. 数字信号的采集 光电耦合器（Optocoupler）：光电耦合器由发光二极管和光敏三极管两部分组成，由不透光材料封装在一起。 2. 数字信号的采集 行程开关的接口电路 3. 模拟信号的采集 模拟信号的采集过程 3. 模拟信号的采集 采样是将连续信号变成离散信号的过程. 为了保证连续变化的模拟信号在采样过程中不丢失原有信号的信息，采样频率应满足采样定理