《PLC在电梯电控模型中的应用》.doc

PLC在电梯电控模型中的应用 电梯控制系统主要有三种控制方式，继电器控制、PLC控制、 微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱．而PLC控制系统运行可靠，编程简单、维修方便、抗干扰性强．已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，由PLC控制的电梯自动控制系统是楼宇智能控制、工业过程控制的典型实例． ? 一、模型的构成 电梯模型由电梯主体、PLC、 控制盒组成。其中主体包括轿厢、显示部分、导轨、开关门电机、升降电机、传感器等；控制盒包括电源、内选层按钮、插孔；显示部分包括内、外呼按钮显示．桥箱运行方向显示(三角形发光二极管)，层楼层显示(七段数码管)。根据I/O分配地址表，PLC选用三菱PLC Fx2N列的FX2N-64MR-001。 ? 二、模型功能 本模型具有以下功能： ①顺向截停 ②逆向保留呼叫信号 ③自动开关门 ④手动开关门 ⑤互锁、报警、上下限位保护 ⑥显示 ? 三、工作原理 PLC通过程序控制电梯的运行．其中外呼按钮、轿厢内选层按钮和各层限位开关为PLC的输八，继电器动作和指示灯为PLC的输出，电机由继电器控制。 1、电机升降原理： ? ? 如图2，K1、K2为控制直流电机的两继电器。K2为于1，K1位于3时，电机电流向左；而K2位于2，K1位于4时流过电机的电流向右．电流的反向使电机实现上升、下降。 2、电机放电原理： 因电机在断电的瞬间不可能马上停下来，加上轿厢本身的重量．有可能在程序给出停车的命令后．它还要继续往下走．所以在下极限强制轿厢停下来的同时要给 控制电机放电，如图2。K为控制电机的下极限行程开关，当K位于6时正常上下行，而当下限极位时，K位于5短接电机正负极而放电。 ? 四、编程要求 1、按实际电梯棱层显示方法显示。如：上升时，轿厢在1．2层之间显示“2”：下降时轿厢在1．2层之间显示“1”。 2、用向上、向下箭头(三角形发光二极管)显示电梯的上行、下行。 3、被呼叫的楼层(包括内呼和外呼)指示灯亮．响应后指示灯熄灭。 4、当只有单向呼叫信号时，按楼层的顺序响应呼叫信号；当有双向呼叫信号时．优先响应当前运行方向(顺向)楼层的呼叫信号，然后响应逆向呼叫信号，未响应的楼层呼叫信号被记忆。直到响应结束。 5、电梯运行过程禁止开门，开门电梯禁止运行。 6、电梯到层停车时响铃、自动开门，延迟一定时间后自动关门．也可以手动开、关门。 7、由于关门到位是靠时间来控制，为了保汪轿厢门可靠关闭，关门时间足够长(如5秒)。 8、电梯在任两层问行走不得超过30秒钟．否则判定电梯运行出故障，电梯自动停止运行。 9、电梯设有上下极限位行程开关。当电梯运行到极限位置时，通过程序强行电梯停止运行。 10、电梯如无任何呼叫，在当前层等待呼叫，等待超过一定时间自动返回基层。 ? 五、编程方法 在程序的编写过程中先易后难，先练习二层、二层的编程．最后完成五层编程，在完成基本环节后再加入限位保护、响铃、报警等功能。 各基本环节具体要求如下： 1、开、关门环节 1)电梯响应呼叫或到层停车自动开门 2)在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开门。可通过手动开门按钮实施重新开门。 3)开门延迟时间到自动关门；延迟时间未到可以手动关门。 2、楼层数字的显示与清除环节 楼层数字的显示按编程要求1进行，离开某层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。 3、内、外呼信号的登记与消除环节 电梯有内、外呼信号时．呼梯信号应被记忆(即相应按钮指示灯亮)，呼梯信号响应后，呼梯信号应被消除。 ? 六、I/0分配表 ? 七、故障检测排除方法 电梯调试过程中总会遇到这样那样的问题．在检查故障的过程中一般需要查看电源、电机、PLC程序是否有问题、下面例举我们在实践过程中遇到的一些问题加以说明： 1、电机小动。除查看电源外，还要判断电机是否正常，分别给开关门电机、升降电机加相应直流电雎，观察开关门动作、上升下降过程是否正常，可判断其有无故 障。如果电机正常，再检查控制盒上对应部分接线是否正常，尤其是开关门电机、升降电机及对应继电器部分接线要仔细检查。还要检查导线是否断开等．借助万用 表可查出并排除故障。如果接线正确，再检查PLC I/O接点有无问题，可采用调换I/0点的力法。如果plc I/O点正常．就利用PLC的程序监控功能，分别对开、关门，上、下行程序进行检查．对相关触点的闭合与断开进行观察与分析，由于PLC的监控功能直观地 模拟了各触点的运行情况，因此检查起来很方便。 2、电机正常运行．某楼层指示灯小亮。由于电机正常运行，因此可排除电源、电机问题。然后考虑到此模型中楼层指示灯直接由PLC输出点控制，因此，可以先从PLC输出接点与指示灯两方面入手。先判断指示灯是否有问题，用万用表或调换法进行检验．如果指示灯没有问题，再判断PLC的输