《PLC控制四层电梯》.doc

淮安信息职业技术学院 ? 毕业论文 ? 题 目 PLC在四层电梯控制中的应用 ? 学生姓名 学 号 系 部 电气工程系 专 业 电子设备与运行管理 班 级 指导教师 顾问教师 ? 二〇一〇年七月 摘 要 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。PLC控制系统由于体积小，重量轻，能耗低可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造设计和调试周期较短等优点倍受人们重视，目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式FX2N 系列 PLC编程的简介、电梯系统的基本结构以及电梯PLC控制系统设计等内容。 关键词可编程控制器(PLC)FX2N 目 录 摘 要 I 引 言 1 第一章 电梯的概述 2 1.1电梯的发展简史 2 1.2电梯的运行工作情况 2 1.3电梯系统的基本结构 2 1.4电梯控制系统的组成 3 第二章 三菱FX2N 系列 PLC编程简介 5 2.1可编程控制器概况 5 2.2 基本指令系统和编程方法 5 2.2.1基本指令系统特点 5 2.2.2编程语言的形式 6 2.2.3编程器件 7 2.2.4 梯形图的设计与编程方法 9 第三章 电梯PLC控制系统设计 10 3.1电梯的控制要求 10 3.2 楼层状态指示设计 10 3.3电梯下行程序设计 11 3.4电梯上行程序设计 11 3.5电梯到达时程序设计 12 3.6 PLC的选择 12 3.7 I/O分配表 12 3.9 PLC程序梯形图 13 第四章 电梯PLC的调试与安装 17 4.1模拟调试 17 4.2安装调试 17 4.2.1单指令运行调试 17 4.2.2复杂运行调试 17 结束语 19 致 谢 20 参考文献 21 第一章 电梯的概述 1.1电梯的发展简史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过人力驱动的升降机械，公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研究出以蒸汽为动力，并通过带传动和涡流减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。 但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。随着电子工业的发展，可编程序控制器（PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。 1.2电梯的运行工作情况 一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还没有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关成与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮。 1.3电梯系统的基本结构 图1-1 电梯的基本结构剖视图 1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳； 15-导轨；16-绳头组合；17-对重；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑； 23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；34-制动器2.1可编程控制器