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第一章 提升机简介 矿井提升机可以按照多种定义方式分类，我们这里讨论与只讨论与电气控制有关的内容。 第一节、钢丝绳连接方式分类 一、 单绳缠绕式提升机，适合斜井、提升高度较浅的竖井使用。 二、多绳摩擦式提升机，主要特点在于摩擦式提升方式，钢丝绳不在井筒上储存，绳长与摩擦轮宽度无关，对深井提升特别有利；用多根钢丝绳代替一根钢丝绳提升，可以用多根小直径的钢丝绳提升更大负载，因此可以使摩擦轮直径较小，从而减小提升机的尺寸和重量。 三、两者的区别： 1、缠绕半径与摩擦系数 多绳摩擦式绞车多用在较深的绞车提升，单绳缠绕式绞车卷筒缠绕半径与绳长的比例一般不大于1/81，提升高度受到限制。 2、尾绳与平衡提升 多绳摩擦式绞车设计有尾绳，两个提升容器还有配重，以增加钢丝绳在滚筒上的摩擦力，少数单绳缠绕式绞车也有平衡尾绳。平衡尾绳的重量与主提升绳重量相同，提升过程中，绞车的静张力差保持不变。 3、图1-2 单绳多绳提升力图 多绳摩擦提升机提升力图 单绳缠绕提升机提升力图 第二节、电气拖动方式分类 一、交流电机拖动： 煤矿提升机大多数采用交流滑环电机拖动，70年代国产的TKD电控系统定型，近30年时间里，控制方式没有太大的改变，仍然是高压接触器换向，切换转子电阻启动，减速段配合动力制动电源或低频电源减速制动。2000年前后，变频调速系统逐步得到认可，开始在低压交流电机上推广使用。最近2-3年间，高压交流提升机也开始采用高压变频器进行改造。我们简单对交流提升机的控制方式进行分类： 1、转子电阻启动电控系统 [TKD(M)] 2、变频调速（交直交变频）电控系统 [TKD(M)-B] 3、转子变频调速电控系统 [TKD(M)-ZB] 二、直流电机拖动： 直流电机调速控制方式，可以由电枢换向或者磁场换向，在提升机控制中大多选择电枢换向系统：a、6脉动单装置（用于小功率电机）；b、12脉动并联；c、12脉动串联 第二章 交流提升机TKD(M)-SCR转子可控硅编码PLC电控系统 第一节、异步电机简述 一、异步电机工作原理 从电机的结构来看，异步电机由定子铁心、定子绕组和转子铁心、转子绕组组成。鼠笼型转子的异步电机转子铁心上，外表面处开槽，槽内嵌入绕组导线（如图2-1，仅画了2根导线）。大多数异步电机定子绕组是三相绕组，三相绕组流过电流时，产生一个旋转磁场，假设此旋转磁场旋转方向是逆时针，转速为n1。这样一来，逆时针旋转的磁场就要在转子的绕组内感应电动势，如图12-1所示瞬间，转子导体A感应电动势瞬时实际方向为进纸面，B为出纸面，转子绕组是个闭合的短路绕组，于是转子绕组中就产生转子电流。从图上可以看出，A或B与它们所处的磁场垂直，根据电磁力定律知道，载流导体A、B会受到电磁力的作用，导体受力方向用左手定则确定。这个力乘上转子的半径就是转矩，此时作用在转子上的电磁转矩的方向也是逆时针方向。电磁转矩克服电机转子的组转矩，电机就按逆时针方向转起来，设其转速为n。 转子的转速n不会等于旋转磁场转速n1，因为n=n1时，转子导体在旋转磁场内不切割磁力线，就无法产生感应电动势，也就无法维持n=n1的转速。 二、异步滑环电机电阻特性 图2-2 滑环型异步电动机机械特性 第二节、转子可控硅多级编码电阻切换 一、转子可控硅多级编码原理 矿井提升机TKD电控系统，采用接触器切换转子电阻，可以做到8-10级启动，启动电阻的计算在《煤矿电工手册》内有详细介绍。启动段以电流、时间并列原则切除电阻，直到转子短封，电机等速运行。主井提升和付井提升的启动环节有一点差别，付井经常有负力提升的工况，付井启动原则中，加入亚同步速度继电器。当电阻切换到3步以上，提升机速度如果达到等速速度的98%时，亚同步继电器吸合，电机转子直接短封，转子电阻全部切除，电机在工频自然特性曲线运行。运行到减速点后，工频电源断电，换弧时间（0.7秒）后，动力制动或低频电源投入，同时转子电阻重新投入电机转子。减速过程中，根据电机速度，逐步切除电阻，低频拖动时直至完全切除，电机在低频自然特性下运转。 TKD(M)系统转子接触器采用空气接触器或真空接触器，转子大电流频繁操作，容易造成转子接触器主触点、辅助触点、吸合线圈和机构损坏，接触器使用寿命较低，故障频繁。转子可控硅编码启动专利技术，以可控硅交流开关代替转子接触器，充分利用了PLC和SCR的优势，把二者很好地结合起来，很好地解决了上述问题。 图2-3 转子可控硅编码原理图 如图2-3，转子可控硅交流开关与转子电阻并联连接，举例如JK2导通时，转子电阻R2被短接，JK2断开时，R2可以重新投入电机转子回路。因此，转子可控硅编码是将R1-R5电阻进行排列组合，得到25=32种电阻值，我们在32