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Master’s Thesis of Shanghai Jiao Tong University Design of ARMDSP Embedded Numerical Controller for Mini-cutter Department: Electrical Engineering Major: Power Electronics Electrical Drive Author: Wu Lei Supervisor: Tang Houjun Shanghai Jiao Tong University January 2009 ARM+DSP平台的小型切割机嵌入式系统设计 摘 要 数控切割机是大型船厂、机械制造和钢结构企业的主要加工生产设 备。目前在数控切割领域，产品研发长期以来一直偏向于大型数控切割 系统的研发，在