《冲床电气控制系统设计》.doc

目 录 第1章 概述 1 1.1 冲床概况及控制要求 1 1.2 设计任务 2 第2章 控制方案论证 3 2.1 继电器方案 3 2.2 单片机方案 3 2.3 PLC方案 3 2.4 结论 3 第3章 系统硬件设计 4 3.1 控制线路设计 4 3.11 冲床运动原理图 4 3.12 元件选择 4 第4章 系统软件设计 6 4.1 顺序功能图 6 4.2 公用程序设计 7 4.3 手动程序设计 7 4.4 自动程序设计 8 结束语 10 致谢 11 参考文献 12 附录1 梯形图 13 附录2 程序清单 16 第1章 概述 1.1 冲床概况及控制要求  冲床运动过程示意图如图1所示。初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。其运动过程如下： 图1-1 冲床运动过程示意图  1. 按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。  2. 1s后YV2接通，机械手右行。  3. 机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。  4. 工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。  5. 机械手左行(YV2接通)。  6. 机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。  冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。 1.2 设计任务  1. 设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。  2. 选择电气元件，编制电气元件明细表。  3. 设计并绘制工艺图纸(可在下列项目中任选一项)：  (1) 电气板元件布置图和电气底板零件加工图。  (2) 电气板接线图。  (3) 控制面板元件布置图、接线图和面板加工图。  4. 编写设计说明书和使用说明书。 第2章 控制方案论证 2.1 继电器方案 采用继电器方案，将要用到较多的继电器，会造成设备的体积变大，重量增加。更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。 2.2 单片机方案 采用单片机作为控制芯片来控制冲，还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写较复杂，最终导致设计和周期过长。 2.3 PLC方案 PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少，大大缩短研发周期。冲床采用PLC控制可控性高，抗干扰能力强，配套齐全,功能完善，体积小，能耗低，但是价格略高。 2.4 结论 冲床是一种大电器而且在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳定不容易出故障，而且易于控制和维修，用PLC方案设计，虽价格高了点但其控制性能和抗干扰性较强易于控制，体积小即使出现故障易于维修大大减小了因机器故障而降低生产。用其它方案设计很难达到这些要求。综上所述，冲床应该选用PLC控制方案。 第3章 系统硬件设计 3.1 控制线路设计 3.11 冲床运动原理图 图3-1 冲床运动过程示意图 3.12 元件选择 序号 名称 符号 型号 主要技术参数 数量 1 按钮 SB LA2 红、绿 11 2 组合开关 SA HZ3-133 20A380V 2 3 行程开关 SQ LX2-131 自动复位 4 4 熔断器 FU RL1-60 30A 1 5 可编程 控制器 PLC FX2N-48MR 输入点数＞16 输出点数＞5 1 3.2 PLC的I/O接线图 图3-2 冲床的I/O接线图 第4章 系统软件设计 4.1 顺序功能图 图4-1 冲床的顺序功能图 4.2 公用程序设计 图4-2 冲床的公用程序设计 4.3 手动程序设计 手动程序用输入点X6-X13控制。每步之间互锁了其他不活动步，因此这样更安全可靠。具体程序如下: 图4-3 冲床的手动程序设计 4.4 自动程序设计 自动程序设置了单周和连续两种方式这样更容易工作和故障检查。具体梯形图程序如下： 图4-4 冲床的自动程序设计 结束语 冲床的系统设计达到了设计要求，按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。1s后YV2接通，机械手右行。机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。机械手左行(YV3接通)。机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。同时设计了单周期和连续两中工作方式，在设备使用过程中出现故障还可以急停和预停。冲床采用PL