MCS单片机的定时计数器及应用.ppt

第7章 MCS-51单片机的定时/计数器及应用 定时/计数器是单片机应用系统的最重要组成部分之一 7.1 定时/计数器及应用概述（P139） 定时/计数器是单片机的一项重要技术，MCS-51有T0和T1两个定时/计数器，增强型52还有T2定时/计数器。 7.2.1 定时/计数器T0和T1的主要特性（P139） T0和T1是两个16位的可编程定时/计数器。 T0和T1的定时功能：对内部系统时钟计数定时。 T0和T1的计数功能：对外部脉冲信号计数。 T0有4种工作方式，T1有3种工作方式，可通过编程来设定工作方式。（见P141表7.1）定时/计数器T0和T1工作方式选择表。 定时/计数器的工作原理 T0和T1定时/计数器的核心分别是2个16位加1计数器，当计数到最大值，并再来1个计数脉冲时产生溢出，使溢出标志位置1，产生溢出中断，通过中断处理程序完成设计目的。 也可通过查询溢出标志获知溢出，通过相应的子程序完成设计目的。 可通过P3.4和P3.5对外部脉冲计数 定时/计数器的结构图（P140） 定时/计数器的结构说明 TH0和TL0是定时/计数器T0计数器的高8位和低8位，TH1和TL1是定时/计数器T1计数器的高8位和低8位。 工作模式寄存器TMOD用来设置定时/计数器T0和T1的工作方式。 控制寄存器TCON用来控制T0和T1的启动和停止。 当定时/计数器用于定时，加1计数器对内部机器周期计数（1μs）计数。 当定时/计数器用于计数，加1计数器对单片机引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)上的输入脉冲计数。 无论定时，还是计数，当加1计数器由全1再加1变成全0时产生溢出，形成溢出中断。 定时/计数器的初值（P140） 对于加1计数器，每来1个计数脉冲就加1，当计数器计满时，由全1再加1变成全0时产生溢出，形成溢出中断。如果要计数 N 达到溢出,则要先向计数器设初值X。 初值X=[(最大计满值M)+1]-[计数值N] 当定时/计数器工作于R位计数方式时，其最大计数（计满）值为2R-1。 对于8位计数器，其最大计满值为28-1=255；对于16位计数器，其最大计满值为216-1=65535；对于13位计数器，其最大计满值为213-1=8191； 片外输入计数脉冲频率的最大值 对于外部脉冲的计数，在每个机器周期的S5P2对引脚P3.4或P3.5上的信号采样，如果在两个相邻周期出现下降沿，则在下一个机器周期的S3P2加1计数器计数1次。因此要2个机器周期才能计数1次。也就是最少需要2μs计数1次，因此外部输入脉冲频率500KHz。 7.2.3 定时/计数器T0和T1的相关SFR（P141）定时/计数器T0和T1的工作模式寄存器TMOD C/T----1:计数模式，0:定时模式。 M1 M0----设置定时/计数器的工作方式，T0有4种工作方式，T1有3种工作方式。见P141表7.1。 GATE----门控位，控制定时/计数器是否受外部中断请求信号影响。 定时/计数器T0和T1工作方式选择 定时器/计数器的控制寄存器TCON TCON对于定时/计数器的控制（P142） TF1----定时/计数器T1的溢出标志位，当T1计满溢出，TF1置1，中断处理后由硬件自动清零。 TR1----定时/计数器T1的启动位，TR1=1时启动，TR1=0时停止。由软件置位和清零。 TF0----定时/计数器T0的溢出标志位，功能与TF1相同。 TR0----定时/计数器T0的启动位，功能与TR1相同。 7.2.4 定时/计数器T0和T1的工作方式（P142）----方式0和方式1 方式0（M1 M0=00）和方式1（M1 M0=01）的区分只是计数的位数不同。方式0是13位，方式1是16位。 方式0和方式1的逻辑电路结构图 方式0和方式1的初值 定时器和计数器的实质就是计数，当要求输入N个计数脉冲产生中断处理，要给计数器事先赋初值。 方式0的最大初值X为： X=8192-N 方式1的最大初值为： X=65536-N 方式0和方式1，给TL0 TH0赋初值，当计数器计满溢出，产生溢出中断，计数脉冲仍不断的进入，此时会从全0开始计数，硬件不重载。因此如果需要重新实现N个计数时，就要用软件再重新赋初值。 定时/计数器T0和T1的工作方式2（P143）----8位自动重载初值 定时/计数器T0的工作方式3（P143） 方式3只能用于定时/计数器T0，将T0分为TL0和TH0两部分。 其中TL0可以作为8位定时/计数器使用，而TH0固定只能做定时器用。 使用方式3，计数器最大值和初值的设置方式与方式2完全相同。 7.2.5 定时/计数器T0和T1的编程（P144） MCS-51单片机定时/计数器编程的过程： 1) 选择工作方式，写