MSP定时器A.doc

上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430单片机的TimerA（定时/计数器A）。MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。好吧，扯远了。下面进入正题： ? ? 一、MSP430的Timer结构 首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源： 定时器A是一个16位的定时/计数器。定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。 定时器A的特性包括： ??·四种运行模式的异步16位定时/计数器 ??·可选择配置的时钟源 ??·可配置的PWM输出 ??·异步输入和输出锁存 ??·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器 MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。 OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud先不作解释，会用才是王道。我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构： 我们先从上面部分开始解释。中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。跟在时钟源后面的是一个分频器，由ID来控制，将时钟源的时钟信号1、2、4、8分频后作为定时/计数器的时钟源。TAR右边的蓝色框代表TimerA在计数模式下由MC来控制TAR的四种计数方式。同时我们还注意到TAR的左下方有一个TACLAR连接至TAR的Clear端，显然是清零作用的，数据手册还告诉我们置位TACLAR，不但会清零TAR的计数值还会清除时钟分频信息。TACLAR一旦置1，会自动归零，所以可以当做是TimerA的复位按钮。 ? 再看下半部分的CCR2，CCR2是TimerA的其中一个独立的捕获/比较单元，其实在MSP430G2553中，还有CCR0和CCR1（连接上半部分和下半部分的虚线省略处），其结构和CCR2基本一致。我们可以看到从上面TAR输出的空心粗箭头指向了TACCR2和Comparator2，TACCR2是RRC2的捕获/比较寄存器，虚线框左上角部分表示了TimerA的捕获通道，用于将CCIS所选择的信道经过所选择的捕获模式和同步操作传递给TACCR2。虚线框下半部分表示不同的输出模式的信号输出逻辑。 ? ? ? 二、Timer相关寄存器介绍 OK，Cloud基本为大家介绍了TimerA的结构，确实略复杂。按照以往教程惯例，Cloud先从寄存器开始和大家一起学习（这里提醒大家，在msp430头文件中，很多不同标示符的定义其实都来自同一个对象，在MSP430G2553中，有Timer0A和Timer1A，相关的寄存器有TA0CTL、TA0CCR0、TA1CTL、TA1CCR0等，由于这两个时钟基本一样，这里就只以Timer0A为例。Timer0A的相关寄存器可以将TA0字样省略为TA，例如TACTL=TA0CTL、TACCR0=TA0CCR0等，大家在实际使用和学习时要知道这两种表示方式都是一样的）： ? 1、TA0CTL：TimerA控制寄存器 TA0CTL??TimerA控制寄存器 15 14 13 12 11 10 9 8 ? ? ? ? ? ? ? ? - - - - - - TASSEL1 TASSEL0 7 6 5 4 3 2 1 0 ID1 ID0 MC1 MC0 - TACLR TAIE TAIFG TA0CTL（也可以写TACTL）负责设置TimerA的时钟来源、分频系数、计数模式、复位信号以及相关的中断允许和中断标志位： ·9~8-TASSEL：用来设置TimerA的时钟来源 ??0：TACLK??1：ACLK??2：SMCLK??3：INCLK ·7~6-ID：用来设置输入时钟信号经过多少分频驱动TAR??分频系数=2ID? ·5~4-MC：用来设置TimerA的计数模式 ??0：停止模式??1：增模式??2：