《基于DSP2407的无刷直流电动机驱动控制系统设计》.doc

编号：（ ）字 号 本科生毕业设计（论文） 题目： 姓名： 学号： 班级： 二〇一三年六月 中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 姓 名： 赵正雄 学 号： 学 院： 信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化 设计题目： 无刷直流电动机驱动控制系统设计 专 题： 指导教师： 胡泳军 职 称： 副教授 二〇一三年 六月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 学院 信息与电气工程学院 专业年级 电气09级 学生姓名 赵正雄 任务下达日期： 2012年12月31日 毕业设计日期： 2012年12月31日至2013年6月12日 毕业设计题目： 无刷直流电动机驱动控制系统设计 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 熟悉直流无刷电动机的工作原理 掌握直流无刷电动机控制系统的设计方法和工作原理 设计一种基于单片机的直流无刷电动机控制器并分析各模块的工作过程 完成控制器的PCB设计（原理图、印制板图） 翻译电气自动化方面专业外文资料（中文字数不少于3000字） 院长签字： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 本课题介绍了基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和工作原理。文中重点分为系统原理分析,数学算法设计，硬件电路搭建，软件模块组成，实物及课题相关实践阐述等5个部分，根据设计要求，选用TMS320LF2407A作为控制芯片。 文中首先对无刷直流电机的发展历程、前景做了简要阐述，介绍了它基本组成和工作原理，着重介绍了电机换相和PWM对逆变桥路的逻辑控制过程。在认识了电机工作原理和数学模型的基础上，第三章详细分析了控制系统总体方案设计研究，对速度、电流双闭环PID调节方式进行优化，采用积分分离的PID控制算法以满足无静差平稳调速的需求。硬件设