《基于PLC的电梯控制的研究》.ppt

课题意义 城市高楼日益增多，电梯已成必不可少的交通工具。 可编程控制器（PLC）作为工业控制的三大支柱之一，以其可靠性强、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、易于计算机接口等优势，日益取代传统的继电器接触控制系统，在多个行业得到广泛的应用。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，并且有很大的灵活性，可以完成更加复杂的控制任务。 研究内容及手段 研究内容：四层楼电梯的控制程序。主要有----电梯开关门控制程序、电梯到层指示程序、层呼叫指示灯控制程序、箱内指令控制程序、电梯方向选择控制程序、电梯启动控制和超载保护程序。 研究手段：借助三菱公司的PLC软件GX-DEVELOP 8以及GX-SIMULATOR 6c在电脑上进行编程和仿真。 电梯的概述 电梯的基本结构：拽引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。 电梯的分类 按用途：乘客电梯、载货电梯、消防电梯等。 按驱动：交流电梯、直流电梯、液压电梯。 常用交流调速电梯特点：1、能源消耗低。2、电路负载低，所需紧急供电装置小。3、可靠性高，使用寿命长。4、舒适感好。5、平层精度高。6、运行平稳无噪声。 PLC的概述 PLC的特点： 1、可靠性高，抗干扰能力强。 2、配套齐全，功能完善，适用性强。 3、易学易用，深受工程技术人员欢迎。 4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改 造。 5、体积小，重量轻，能耗低。 PLC的硬件组成 PLC的工作过程 转接下页 PLC控制系统的发展趋势 1、小型化、高性能、低成本、简单使用 2、大型化、网络化、多功能 3、PLC控制系统将与智能控制系统更进一步地相互渗 透和结合 4、实现软、硬件的标准化 电梯系统的基本结构 信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器并由PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 PLC的型号选择 本次设计的电梯系统只有4层，且开关量居多，模拟量较少，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求。设计中的4层电梯有32个输入信号，25个输出信号，选用PLC型号为三菱FX2-128MR，这种机型的I/O点数为64，其编辑指令超过1000条，有2000步的程序内存，并配有相应的编程软件GX-DEVELOP和仿真软件GX-SIMULATOR，不但可通过手持编辑器对其编辑，还可以通过计算机对其进行编辑并仿真。 I/O地址分配 接上页 电梯开关门程序流程图 电梯运行流程图 接上页 编程软件GX-DEVELOP和仿真软件GX-SIMULATOR界面 写入模式下软件界面 仿真时PLC的监视界面 I/O口设置界面 调试时整个软件界面 程序节选----层呼叫指示灯控制 接上页 层呼叫指示灯控制程序说明： 当有乘客在一楼触发上行开关时，X021触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，一层上呼指示灯输出有效，Y024输出有效并自锁，一层上呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰一层接近开关时，X011常闭触点断开，Y025输出无效，一层上呼指示灯灭。 当有乘客在二楼触发上行开关时，X022触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，二层上呼指示灯输出有效，Y025输出有效并自锁，二层上呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰二层接近开关时，X012常闭触点断开，Y025输出无效，二层上呼指示灯灭。 当有乘客在三楼触发上行开关时，X023触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，三层上呼指示灯输出有效，Y026输出有效并自锁，三层上呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰三层接近开关时，X013常闭触点断开，Y026输出无效，三层上呼指示灯灭。 当有乘客在四楼触发下行开关时，X024触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，四层下呼指示灯输出有效，Y030输出有效并自锁，四层下呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰四层接近开关时，X014常闭触点断开，Y030输出无效，四层下呼指示灯灭。 当有乘客在三楼触发下行开关时，X025触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，三层下呼指示灯输出有效，Y031