《复件 过程控制液位控制系统》.doc

第一章 过程控制仪表课程设计的目的意义 1.1 设计目的 本课程设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计，掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法，进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力，进而提高学生解决实际工程问题的能力。基本要求如下: 1. 掌握变送器功能原理，能选择合理的变送器类型型号； 2. 掌握执行器、调节阀的功能原理，能选择合理的器件类型型号； 3. 掌握PID调节器的功能原理，完成相应的压力、流量、液位及温度控制系统的总体设计，并画出控制系统的原理图和系统主要程序框图。 4． 通过对一个典型工业生产过程（如煤气脱硫工艺过程）进行分析，并对其中的一个参数（如温度、压力、流量、液位）设计其控制系统。 1.2课程设计的基本要求 本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节，是对《现代检测技术自动控制理论计算机控制技术.1 液位控制系统装置 该装置由三个相同大小的容器、液位检测变送仪表及执行机构组成，配套的仪表屏上安装了配有带连接信号插座孔的整个工艺过程模拟流程图、调节控制仪表、手操器、显示仪表等。工艺过程模拟流程图如图4.1所示 。 图2.1 带连接信号插座孔的液位装置工艺模拟流程图 上图4.1中，标有字母的方块为各种仪表，○为各仪表输入、输出信号的单线接插件的插座孔（＋，－插孔）。其中: C：控制器（调节器）。该装置配有三个单回路调节器C1、C2和C3，控制输出信号为4~20mA，每个调节器设有三对插座孔（＋，－插孔）。其中:PV孔为测量值输入，SV孔为外设定输入或阀位反馈信号输入，O孔为调节器输出。 R：记录仪为无纸3通道记录仪，输入信号4~20mA，其中R1孔为1号通道，R2孔为2号通道，R3孔为3号通道。每个通道有两个插座孔，其中上孔（＋）接变送器来的信号，下孔（－）用来转接到其他仪表作为输入信号，注意不能接错。 HT：液位变送器。液位变送器为LSRY或LSRT，1# ~3#输入量程均为0~100mmH2O，变送输出为4~20mA。 VL：电子式电动调节阀为电子小流量调节阀，电动调节阀输入4~20 mA电流信号，对应阀门输出开度0~100%。 V1~2和I1~2 ：两路电压/电流转换器。其中V1为第1路电压输入信号端，I1 为第1路电流输出信号端，V2为第2路电压输入信号端，I2 为第2路电流输出信号端，O上孔（＋）插孔接电压/电流转换器来的正信号，下孔（－）插孔接电压/电流转换器来的负信号，不能接错。 三级串联水箱如图4.2所示，它由三个水箱组成，稳压水由两路经过电动调节阀VL1和VL2以及手动阀V1～V6VL1和VL2可以一个作为控制回路的执行机构，另一个用于产生扰动信号。若以进入水箱的水流量作为输入量，水位作为其输出量，则每一个水箱可以看成是一阶惯性环节的被控对象。当VL1作为控制回路执行机构，通过手动阀V1、V3和V5的打开关闭不同组合使水箱构成不同阶次的被控对象。选择第3个水箱的液位H3作为被调变量，关闭手动阀V1和V3，只打开V5，则构成一阶被控对象；关闭手动阀V1和V5，只打开V3，使两个水箱串联，则两个惯性环节串联构成二阶被控对象；关闭手动阀V3和V5，只打开手动阀V1，使三个水箱串联，则三个惯性环节串联构成三阶被控对象。当然，第一个水箱的液位H1和第二个水箱的液位H2也可以作为被调变量，构成二阶或一阶被控对象。 图2.2 液位控制系统实验装置原理图 该装置中有三个被控变量（1＃水箱、2＃水箱、3＃水箱的液位）， 可从中选择一至二个为被控变量。有二个操作变量（二个调节阀的开度）。一般，支路 1（VL1）流量作为操作变量通路，支路２（VL2）则为扰动输入通路。 在确定被控变量、操作变量、主要扰动和控制方案后， 只要在模拟控制流程图上的插座孔进行不同的连接，就能方便、迅速地组成不同的控制回路。如图4.1所示简单的内给定闭环单回路1号水箱液位控制的接线方式如下：首先把1#水箱的液位信号HT1的电流信号串入无笔记录仪的1号通道R1，再串入到号调节器(既C1)的输入端PV，如：HT1(+)接R1(+)，R1（-）接C1(PV+)，C1(PV-)接HT1(-)，再把调节器的输出电流信号接到支路1电子调节阀VL1上，如：C1(O+)接VL1（+）， VL1（-）接C1(O-)连接即可完成。用同样的方法可构成串级控制回路等复杂控制回路。 2.1.2 液位控制系统 1. 单回路液位控制系统 单液位控制系统是由下列部分组成的：（1）被控对象—水箱（2）电子阀（3）液位变送器（4）调节器组成。它们连接成控制系统的方框图如图.3所示。 图.3中被控对象是三