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- 2015-12-21 发布于湖北
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Stable+Transition+of+Quadruped+Rhythmic+Motion+Using+the+Tracking+Differentiator.pdf
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｎｅｗ Ｓｅｒｉｅｓ），Ｖｏｌ．２２，Ｎｏ．５，２０１５
ｄｏｉ：１０．１１９１６／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００５⁃９１１３．２０１５．０５．００２
Ｓｔａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｏｆ Ｑｕａｄｒｕｐｅｄ Ｒｈｙｔｈｍｉｃ Ｍｏｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ
ｔｈｅ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｏｒ
∗
ＸｉａｏｑｉＬｉ ，Ｗｅｉ Ｗａｎｇ ａｎｄ Ｊｉａｎｑｉａｎｇ Ｙｉ
（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１９０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｑｕａｄｒｕｐｅｄ ｒｏｂｏｔ ｐｏｓｓｅｓｓｅｓ ｐｒｅｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙ，ｉｔ
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