理论力学5、空间力系.ppt

1 例:曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? ⑴ 力偶不出现在投影式中； ⑵ 力偶在力矩方程中出现，是把力偶 当成矢量后，再在坐标轴上投影； ⑶ 力争一个方程求解一个未知量； ⑷ 了解空间支座反力画法。 解： 例:已知：AB杆, AD,CB为绳索, A、C 在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑 接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC 铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要合理选取投影轴和矩轴，使一个方程解出一个未知量。 §7-1 平行力系中心 第七章 平行力系中心和重心 重心的位置影响物体的平衡和稳定、又与许多动 力学问题有关。 重心的位置实际上是重力的合力作用点。重心的位 置就是平行力系的合力作用点——平行力系中心。 结论:平行力系中,合力作用点C的位置只与各平行力 的作用点的位置及各力的大小有关,而与力的方向无关。 点C称为该平行力系的中心。 F1 A1 F2 A2 Fn An z y x o x1 y1 z1 C R zC xC yC RyC=F1y1+ F2y2+……Fnyn =Σ Fiyi 而