《点胶机的设计和调试》.doc

点胶机的设计和调试 南京工业职业技术学院 机械工程系 机电0613 刘苏 摘要 点胶机器人是机器人系统的一个重要分支, 由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。，桌面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。 关键词：点胶机，调试，机电一体化，概述，设计，组成。 Nanjing Institute Of industry Technology Department of Mechanical Engineering Jidian0613 LiuSu Abstract Robot Dispensing Robot is an important branch of the system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by a wide range of concerns. This paper introduces the concept of it, design principles, composition, debugging and other analysis. Automatic dispensing robot motion control in the multi-year technology research and development based on high-speed, high precision. To adapt to a variety of products dispensing, coating of the automation equipment. , Desktop-type machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP worlds advanced intelligent motion control system This article has introduced dispensing functions, and programming is simple, easy to operate, and low price for dispensing a variety of industries. Key words: Dispensing, testing, mechanical and electrical integration, an overview of design, component  目 录 第一章 点胶机的概述 1 1.1点胶机和点胶的定义 1 1.2点胶机的品牌 1 1.3点胶机的应用领域 1 1.4点胶机的发展前景 2 第二章 点胶机的组成及特点 3 2.1点胶机器人 3 2.2编程器 3 2.3点胶控制器 5 第三章 点胶机的选型 6 3.1点胶机器人 6 3.2点胶阀 7 3.3点胶控制器 7 3.4点胶针头 8 3.4.1点胶针头的选择方法 9 3.4.2常用的针头 11 3.5编程器 12 3.6胶水 12 3.7AB胶压力桶 14 第四章 点胶机的调试 16 4.1点胶机的安装 16 4.2点胶机的试运行 17 4.3点胶过程 18 第五章 点胶 19 5.1点胶工艺分析 19 5.1.1点胶工艺的优缺点 19 5.1.2.点胶过程中的工艺 19 5.2机台存在的不良情况 20 5.3如何有效而快速的排除胶阀的问题 21 第六章 点胶机的设计理念 23 总结 24 答谢辞 25 参考资料 26 第一章 点胶机的概述 1.1点胶机和点胶的定义 点胶机就是将胶体作相应的控制，并将胶体以其特定的形态分布/涂覆/灌封于特定的产品“之上”或“之内”的专业的自动化控制设备。 目前所有电子变压设备都需要使用AB胶以点状形式固定，该流程称为点胶！ 点胶分为2种： 1.手动点胶：人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，