主动前轮转向变传动比曲线的设计和研究.pdfVIP

第29卷第8期 重庆理工大学学报(自然科学) 2015年8月 of Aug．2015 V01．29No．8 Jo哪al Science) Chon呼ngUnjVersiIyof‰llIlol0舒(Natural doi：10．3969／j．issn．1674—8425(z)．2015．08．005 主动前轮转向变传动比曲线的设计和研究 康林，夏长高 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212000) 摘 要：建立2自由度整车模型，通过使车辆系统横摆角速度增益为一定值确定车辆的理 想传动比曲线。传统的变传动比曲线为一个分3段的分段函数，且在分段点处不光滑，这样会 造成助转角电机在曲线分段点处产生较大的角加速度和角速度突变。利用Matlab软件对变传 动比曲线进行多项式拟合，并且在分段点附近进行两点三