二维射影对应.pptVIP

一、二维射影坐标系 定义. 在射影平面上取定一个有序四点组X, Y, O, E, 称[ XYO;E] 为射影平面上的非齐次射影坐标系，射影平面上任意一点P在此坐标系下的非齐次射影坐标规定为 其中E1,P1分别是YE,YP与OX的交点， E2,P2分别是XE,XP与OY的交点；称OXY为坐标三点形，E为单位点. 二维射影对应 O X Y E E1 E2 P P1 P2 在[XYO;E]下, X,Y,O,E的齐次坐标依次为(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), (1,1,1). 二维射影对应 O X? Y? E E1 E2 P P1 P2 在仿射平面上，[X?Y?O;E]正是仿射坐标系。 特别地，当OE1=OE2=1时，[X?Y?O;E]正是笛卡儿坐标系。 有了非齐次射影坐标，就可定义齐次射影坐标。 其中 二、二维射影对应 定义 在射影平面π与π′上各建立射影坐标系，π上点的射影坐标为(x1, x2, x3)，π′上点的射影坐标为(x1′, x2′, x3′) 。由下式决定的对应叫非奇异线性对应： 二维射影对应 上面的对应也写成 定理 非奇异线性对应等价于射影对应。 二维射影对应 推论 四对对应点如果没有三点共线，则它们唯一决定一个二维射影对应。 定义 设? , ?为两个点场. 若? ：? ? ? 满足 (i) ? 为双射, (ii) ? 使共线点变为共线点, (iii) ? 保持共线四点的交比不变, 则称? 为点场? 到?的一个二维射影对应. 二维射影对应 例1. 求齐次射影坐标变换，使A(3,1,0),B(-2,1,1),C(0,2,1)三点分别变成新齐次射影坐标系的三个顶点，且单位点保持不变。 证明. 设齐次射影坐标变换式为 将对应点的齐次射影坐标代入得： 由此得 于是得到齐次射影坐标变换式 二维射影对应 二维射影对应 例2. 求射影变换，使A(0,0),B(1,0),C(0,1)三点分别变成A(0,0),B(0,1),C(1,0)三点，且使直线l:x+y+1=0变成无穷远直线。 证明. 设所求变换式为 将对应点的齐次射影坐标代入得 二维射影对应 由于 l ： 变成 ，所以当在变换式中令 时得到的直线 应当是直线 l ，故 因此有 于是所求的变换式为 二维射影对应 定理. 逆对应为 其诱导的线场对应为 逆对应为 其中Aij是aij的代数余子式。 点场的射影对应 二维射影对应 证明. 只需证明诱导线场对应式。设有π中的直线 下面要求对应直线。将点场射影对应的逆对应式代入直线方程得 即 这就是对应的直线方程。将这个方程与原来的直线方程进行比较即可。 三、二维射影变换的不变元素 不变元素 不变点 不变直线 二维射影变换的重要内容之一. 二维射影对应 1、不变点 P(x1,x2,x3)为射影变换 的不变点? 存在??0, 使得xi=? xi ? ? ?存在?, 使 二维射影对应 其中?=?? 定理. 射影变换? 有不变点?? 的矩阵A有特征根. 推论. 平面上任一射影变换至少有一个不变点. 二维射影对应 2、不变直线 l[u1,u2,u3]为射影（逆）变换 的不变直线? 存在? ?0, 使得ui=?ui ? ?存在? , 使 二维射影对应 其中? =?? 定理. 射影变换? 有不变直线?? 的矩阵A有特征根. 推论. 平面上任一射影变换至少有一条不变直线. 二维射影对应 二维射影对应 例3. 求射影变换的固定点和固定直线： 证明. 特征方程为 由此得特征根为 二维射影对应 （1）求固定点：分别将 代入固定点方程组 得到固定点P1(1,1,0),P2(-1,1,1),P3(1,-1,2)。 （2）求固定直线：分别将 代入固定直线方程组 得固定直线的坐标为 注. （1）两个固定点的连线为固定直线，因此以上固定直线可直接由固定点求出，分别为P1P2,P2P3,P1P3。 （2）一般来讲固定点与固定直线的坐标不一定相同。