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第5章 刚体的转动 转动定律 第5章 刚体的转动(2) 质点运动状态的描述 刚体定轴转动运动状态的描述 二、角动量和角动量守恒定律 1)质点的角动量 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 1、质点的角动量定理 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2）质点的角动量定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 3）质点的角动量守恒定律 讨论： F=0 ①守恒条件M=0 F过O点 ②有心力的角动量守恒 2、刚体定轴转动的角动量定理 1）刚体定轴转动的角动量 O 2）刚体定轴转动的角动量定理 转动定律： 角动量定理： （微分形式） （积分形式） 转动定律 角动量定理 适用 范围 刚体（