HOG特征提取中三线性插值算法.pdfVIP

ISSN1009-3044 E-mail: eduf@ ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术 第8卷第31期 (2012年11月) ComputerKnowledgeandTechnology 电脑知识与技术 Vol.8,No.31,November 2012. Tel:+86-551-5690963 5690964 HOG特征提取中的三线性插值算法 黄冬丽，戴健文，冯超，张金丽，于双，张芳 （天津工业大学 电子与信息工程学院，天津 300387） 摘要：有效提取行人的特征是行人检测技术的关键之一。梯度向量直方图（HistogramofOrientedGradients，HOG）特征能 有效描述人体的大致轮廓且不易受到复杂背景的影响。探讨了行人检测中的HOG特征，重点研究了其中的三线性插值 算法。三线性插值算法可以消除因区域混叠问题对行人特征造成的影响，对准确检测行人非常重要。 关键词：行人检测；HOG特征提取；三线性插值 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2012)31-7548-04 ThreeLinearInterpolationAlgorithminHOGFeatureExtraction HUANGDong-li,DAIJian-wen,FENGChao,ZHANGJin-li,YUShuang,ZHANGFang (SchoolofElectronicandInformationEngineering,TianjinPolytechnicUniversity,Tianjin300387,China) Abstract: Featureextractionisoneoftheimportanttechniquesinpedestriandetection.TheHistogramofOrientedGradients featurecandescribetheoutlineofpedestrianandisnotimpressibletothecomplicatedbackground.Thethreelinearinterpolation algorithminHOGfeatureextractionisdiscussed.Itcaneliminatetheregionaliasingeffect,whichisveryimportantinpedestrian detection. Keywords:pedestriandetection;HOGfeatureextraction;threelinearinterpolation 基于移动摄像机的运动行人检测与跟踪是城市交通环境下智能车辆辅助导航技术中的一项关键技术，也是目前计算机应用领 域的研究热点之一[1]。它能有效地辅助驾驶员及时地对外界环境做出反应，避免碰撞行人，对于保障现代城市道路交通安全具有重 要的作用，具有十分广阔的应用前景[2]。若要在交通道路中准确地检测出行人，必须采用一种鲁棒性强的算法对行人特征进行描 述。目前研究较多的是梯度方向直方图（HistogramofOrientedGradients，HOG）特征[3-5]，该特征具有简单可靠、学习精度高的特点， 能精准、有效地表征行人[5]。本文重点介绍了HOG特征提取过程中的三线性插值方法的原理，指明了三线性插值算法在HOG特征 提取中的重要性。 1梯度方向直方图特征 HOG是一种局域描述符，是针对图像某个矩形区域中的梯度方向与强度的统计信息而定义的一种特征。如图1所示，(a)-(c)是 MIT行人库中的部分行人图像，(d)是99幅行人图像梯度的平均效果，可以看出虽然原始图像具有各种复杂的背景，行人本身的姿态 也各不相同，但是图像梯度的平均效果却可以明显反映出行人的大致轮廓。因此，利用图像的梯度特征可以有效检测出行人。 (a)