基于单片机电梯控制系统毕业设计课程设计实验报告.docVIP

?????????? ? ??课程设计实验报告 靠程序运行，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！单片机应用的主要领域智能化家用电器办公自动化设备商业营销设备工业自动化控制智能化仪表智能化通信产品汽车电子产品航空航天系统和国防军事、尖端武器等领域??? 单片机应用的意义不仅在于它的广阔范围及所带来的经济效益，更重要的意义在于，单片机的应用从根本上改变了控制系统传统的设计思想和设计方法。以前采用硬件电路实现的大部分控制功能，正在用单片机通过软件方法来实现。以前自动控制中的PID调节，现在可以用单片机实现具有智能化的数字计算控制、模糊控制和自适应控制。这种以软件取代硬件并能提高系统性能的控制技术称为微控技术。随着单片机应用的推广，微控制技术将不断发展完善。 五、设计原理 以交流接触器控制的三相电机主拖动系统。外呼内选系统，外部呼叫信号和指示以及轿厢内选项层和指示系统。延时开关门电路。轿厢内状态与外部指示系统，随时显示电梯所在位置。操作控制系统。楼层指示采用LED七段数码管，清晰直观，节省能源。所有的显示运行状态及指示灯均采用发光二及管，大大节约了电能，整个控制箱电源功率在100W以下。在控制器上可方便的调节延时开关门和换速电阻切换时间，便于安装和现场调试。 电梯的运行的基本过程是:由外部的呼叫信号给出呼叫，控制系统判断电梯目前所处的位置并与呼叫楼层进行对照，同方向还是反方向，若反方向，则改变方向到呼叫层.若同方向直接运行到呼叫层。为了便于了解控制近况，本系统中设计了运行状态指示电路。 电梯运行的主程序图 正常运行程序段框图 驱动输出接口电路主要是电机主拖动及开关门电机控制.主引电机使用三相380V交流供电，其电机功率约为22KW左右.因此所使用的交流接触器触点电流较大，尤其在刚启动时电流更大，触头引起的火花必然会对单片机的工作产生影响.为了防止这个影响的产生，在输出电路中考虑了两级隔离措施.首先用光电耦合器输出将逻辑TTL电平转换为直流5V电平的驱动电路，从而接通交流电动机工作。 A/D转换芯片0809具有八个模拟量输入通道，每个通道对应的数据范围为0-255，将这些数据作为软件中延时时间的常数，通过电位器改变A/D转换数值，达到改变时间的目的.在安装和维护过程中，对停车平层的舒适感，主要靠从快车到三次慢车的延时时间来实现，对启动的舒适感也主要靠调整从三次慢车到快车的延迟时间.这个调整随着电梯运行状态的变化经常运行。另外，还有延时关门时间，要调节到适当长度才符合实际情况。这个电路方便可靠地实现了上述调整，节约了电梯高度时间! 本电梯采用了延时电路来控制电梯的开关门，下面是关门控制程序段框图: 关门程序控制程序段框图 控制系统软件在硬件支持下运行，指挥系统进行相应的控制.软件均采用MCS—51汇编语言写成，约点内存3.5K左右.由于电梯控制系统实时采集数据量少，没有在系统中扩展随机RAM，只使用了8031片内RAM来安排呼叫信号的记录，判断输出状态.并安排有足够的堆栈来满足中断及程序调用的需要。在程序中设计了停电后重新上电运行时，有自动返回基站功能。 图5 单片机的主要功能和各引脚功能 主要特性： ◆与MCS-51 兼容 ◆4K字节可编程闪烁存储器 ◆全静态工作：0Hz-24Hz ◆三级程序存储器锁定 ◆ 128*8位内部RAM ◆32可编程I/O线 ◆两个16位定时器/计数器 ◆ 5个中断源 ◆可编程串行通道 ◆低功耗的闲置和掉电模式 ◆片内振荡器和时钟电路 ◆寿命：1000写/擦循环◆数据保留时间：10年 管脚说明： VCC：供电电压。 GND：接地。 P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当F