wMPS测量原理和系统设计.pdf

wMPS测量原理与系统设计 and of MeasuringPrincipleSystemDesign wMPS 学科专业：测试计量技术及仪器 研究生：杨善勃 指导教师：邾继贵教授 天津大学精密仪器与光电子工程学院 二零零八年八月 摘要 传统的大尺寸测量方法，在测量效率和测量范围、测量精度方面难以满足日 益发展的工业测量的要求，所以需要引入wMPS——光电扫描式多站角度交会测 量系统。wMPS在继承传统大尺寸测量优点基础上，利用新的测量方式，是对传 统方法的补充和发展，它具有理论上的无限的测量范围，可以支持多个目标的实 时测量，有很高的精度，能完全实现测量的自动化，在航空航天、汽车、轮船等 大尺寸装备制造领域将会有广泛的应用。 wMPS硬件主要由测量基站和接收器组成，利用角度交会的测量原理，两个 以上的测量基站就可以测出接收器所处位置的三维坐标。根据角度交会测量的基 本原理，需要先测量出接收器相对测量基站的水平角和垂直角，本文论述了水平 角和垂直角测量的详细过程，并提出了系统测量算法；对系统的各项参数进行研 究，分析了系统的各项误差来源，并对整个测量系统的精度进行了分析。本文对 测量基站进行分析，并在此基础上去设计测量基站，在测量基站的设计过程中， 激光器的供电方式是影响基站结构的关键之一，根据供电方式的不同，本文提出 了两种基站结构设计方案，由于基于旋转供电的基站设计方案在成本上和精度上 都优于基于外接供电的基站设计方案，所以选择基于旋转供电的结构方式；另外， 本文提出了三种同步光产生方式和两种电机转速控制方案，并从精度上和结构上 选择更适合于wMPS系统的方案。 针对不同的测量任务，wMPS有三种不同类型的接收器，本文在讨论了接收 器计时点的选择，根据计时点的要求对三种接收器结构进行了分析，提出了这三 种接收器结构设计方案，并分析其误差。 关键词： 大尺寸测量光电扫描式角度交会测量测量基站接收器 AB STRACT The traditional methodscannotmeetthe large—scalemetrology growing ofindustrial weneed requirements measurement，So wMPS--Workspace MeasurementPisition the forwardtraditionalmeritof System．wMPS carrying newmeasurementmethods．itisthe large—scalemeasurement，and using supplement and the to traditionalmethods．wMPS in development suportsmultipletargets real—time canrealize automat