自动装卸线控制系统毕业设计课程设计说明书.docxVIP

1 目录之中。 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 自动装卸线控制系统设计 学生姓名： 学 号： 2010 专业班级： 机制F1007 指导教师： 薛东彬 2013 年 12 月 12 日  PAGE \* MERGEFORMAT 1 内容摘要 本课题当中的自动装卸线包括了装料，运输，卸料，返回工作，在现代企业不断追求效率的前提下，得到广泛的应用。但是同时也带来了很多问题：在高危、量多的货料的装载，运输，卸载工作，这些高强度的工作人能否承受的了？怎样在保证安全，准确的达到工作目的的前提下，减轻工作人员的劳动强度而提高工作效率呢？提高自动程度成了我们现在面临的首要问题。 在科技发展迅速的今天，继电器控制已经逐步被可编程控制器（PLC）控制所代替。本课题中所设计的自动装卸线控制系统就是一种通过运用(PLC),实现了对运输小车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力的PLC系统，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。 车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。 关键词：自动装载线；可编程控制器；效率；安全 PAGE - 2 - 目 录 第1章 引言………………………………………………………………………………1 第2章 继电接触器控制系统设计……………………………………………………2 2.1设计要求…………………………………………………………………………2 2.2流程图设计………………………………………………………………………3 2.3主电路设计……………………………………………………………………… 3 第3章 PLC控制系统设计………………………………………………………………5 3.1控制要求分析………………………………………………………………………5 3.2确定I/O信号数量，选择PLC类型………………………………………………5 3.3 I/O点的分配与编号………………………………………………………………5 3.4 I/O接线图…………………………………………………………………………6 3.5梯形图与语句表……………………………………………………………………6 3.6调试…………………………………………………………………………7 结论…………………………………………………………………………………………10 设计总结…………………………………………………………………………………11 谢辞…………………………………………………………………………………………12 附录…………………………………………………………………………………13 参考文献…………………………………………………………………………………18  PAGE \* MERGEFORMAT 4  PAGE \* MERGEFORMAT 1 第1章 引言 从自动装载线的发展趋势来看，它的出现是由于高强度，高危险的工作越来越多，而工作人员的劳动强度也同时增加，企业为了提高工作效率和减少生产危险应运而生的。 现在，自动装载线正在走向更加信息化并且进一步实现合理化。而自动装载线的核心技术是自动装载线控制系统，它也向着现代企业高效率、人性化的要求发展。本课题就是通过设计自动装卸线控制系统来对自动装卸线进行智能化控制，从而提高生产效率和安全。 1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即： （1）编程简单方便，可在现场修改程序； （2）硬件维护方便，最好是插件式结构； （3）可靠性要高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制装置； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）成本上可与继电器柜竞争； （7）输入可以是交流115V； （8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）扩展时，原有系统只需做很小的改动； （10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 PLC问世以来，其发展极为迅速。由最初的1位机发展为8位机，现在的大型PLC已采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，其技术已经相当成熟。 目前，世界上有PLC生产厂200多家，比较著名的有美国的A-B公司、通用电气公司，日本的三菱、松下电工、欧姆龙，德国的西