鞍钢第二发电厂热工过程控制部分系统优化地研究.pdfVIP

致 谢 在论文的写作过程中，老师和同学都给予我很大的帮助，借此机会向曾经帮助 过我的人们表达我诚挚的谢意。 感谢我的导师宋绍楼高级工程师，在两年半的研究生学习期间，宋老师给予我 无微不至的关怀。宋老师对本文的悉心指导、鼓励和资金上的大力支持，是论文顺 利完成的关键。宋老师宽阔的视野，渊博的学识，谦虚谨慎的治学态度，正直的人 格，工作作风踏实，并且对教育科研事业十分执着热爱，以及严于律己、宽以待人 的高贵品质，令我终生难忘，它们将成为我人生中最宝贵的精神财富，将永远激励 着我不断前进。在此论文付梓之际，谨 向我最尊敬的导师致以最崇高的敬意和最诚 挚的感谢！ 感谢多年来给予我关怀和指导的电控学院的领导和老师们，感谢清华大学博士 生导师李俊华教授、研究员的鼓励及指导，感谢师兄师姐师弟同学在课题的研究与 论文的写作中给予我的帮助，同时感谢他（她）们在生活和学习中给予我的帮助。 向所有关心和帮助本论文工作的老师、同学及家人们致以崇高的敬意，衷心感谢在 论文评审、预答辩、外审、答辩过程中给予我帮助的老师和专家。 谨以此文献给养育我的父母、女友、妹妹及亲人们，他们是我信心的保障和力 量的来源，他们的伟大与无私和默默支持，于我之良苦用心，成就了我的学业。 摘 要 本文旨在对鞍钢第二发电厂热工过程控制部分系统进行优化，在先进控制理论 指导下，做了以下研究工作。 发电厂热工过程控制系统中的控制器多为多闭环 PID 控制器，常规计算方法很 难准确计算出多闭环 PID 控制器参数的稳定域，因此把计算稳定域问题转化为线性 矩阵不等式问题，结合鲁棒稳定性判据，把模型化的描述方法与线性参数相关李雅 普诺夫函数有效结合起来，研究了一种求解多闭环 PID 控制器参数稳定域的计算方 法-LMI；应用结果表明，LMI 计算多闭环 PID 控制器参数的稳定域是可行的。 针对温度控制系统中存在锅炉受热不均匀和主蒸汽温度的大延迟性、非线性和 时变性问题，研究了一种温度控制系统中保持加热均匀的控制方法；采用模糊控制 技术设计了一个简单实用的高精度新型状态观测器，实现主蒸汽温度的导前气温重 构、前馈控制和有效控制。 针对母管锅炉蒸汽压力控制系统中普遍存在的被控对象特性复杂(非线性、强 耦合、大滞后、工况变化频繁)现象，将模糊控制、控制参数鲁棒优化算法与传统 PID 控制技术有机结合起来，提出了基于参数自整定 FUZZY-PID 的母管制锅炉蒸汽 压力控制新策略。采用这种控制策略能够明显优化系统的控制品质和有效地克服工 况变化对控制性能的不利影响。 关键词：先进控制;热工过程;多闭环 PID 控制器;多智能; FUZZY-PID - I - Abstract This thesis aims at doing a reaearch to optimize the parts of anshan iron and steel ‘s second power plant thermal process control system , under the guidance of the advanced control theory, do the following research work. The power plant control process mainly use the multi-loop PID controllers.accurate calculation on the Multi-loop controller parameters in the stability region is the very important parts to achieve precise thermal control processes, Conventional method is difficult to accurately calculate t