同济高数空间解析.ppt

$8空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 (General equation of space line) 二、空间直线的对称式方程与参数方程(The symmetric equation and parametric equation of space lines) 三、两直线的夹角(Angle between two lines) 四、直线与平面的夹角 (Angle between a line and a plane) 五、小结 (Brief summary) * 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 注：当m=0,n、p不为零时，直线的对称式方程 应理解为 当m=n=0,p不为零时，直线的对称式方程 应理解为 例 Example 1 (P426) 用对称式方程及参数方 程表示直线 解 solution 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 解 solution 所以交点为 取 所求直线方程 例 Example 3(补充） 求过点P(1,-2,4)且与y轴平 行的直线方程 解 solution 取方向向量 所求直线方程为： 例 Example 4 (P429)求过点(-3,2,5)且与两平面x-4z=3和 2x-y-5z=1的交线平行的直线方程. 解1 设所求直线方向向量 解得 m=4p, n=3p 解2 两已知平面法向量为: 例 Example 4 (P429)求过点(-3,2,5)且与两平面x-4z=3和 2x-y-5z=1的交线平行的直线方程. 例 Example 5 (P432习题7-8，8) 解 M(4,-3,0)为已知直线L上一点， 所求平面为：8(x-3)-9(y-1)-22(z+2)=0 即 8x-9y-22z-59=0 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 代入平面方程 得 3(3t-3)+2(2t)-(-t-3)=0 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ ------直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 解 solution 为所求夹角． 平面束:设直线L由方程组 (11) (12) （13） 若点M在L上，则点M的坐标必满足（11）（12） 所以也满足（13），故（13）是过L的平面。 反之，过L的任何平面（除（12）外）,都包含在 （13）所表示的一族平面内。 通过定直线的所有平面的全体称为平面束。 （13）是过L的平面束方程（缺（12）） 对不同的 值，（13）表示过L的不同平面。 （13） 例 Example 8 (P430) 解1 过已知直线的平面束方程为： （14） 这平面（14）与已知平面垂直的条件是： 2y-2z-2=0 即y-z-1=0 解2 已知直线的方向向量为： 过直线且与平面x+y+z=0垂直的平面的法向量可取为 在L上任取一点A(0,1,0) 所以过L且垂直于已知平面x+y+z=0 的平面方程为： -2(y-1)+2z=0 即 y-z-1=0 空间直线的一般方程. 空间直线的对称式方程与参数方程. 两直线的夹角. 直线与平面的夹角. （注意两直线的位置关系） （注意直线与平面的位置关系）