基于PLC的煤矿单向猴车的设计—扬州大学本科毕业设计——殷少春.doc

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2015-12-23 发布于湖北
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基于PLC的煤矿单向猴车的设计【摘要】: 为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗°，地势环境比较差以及起重运输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。于是本文采用PLC来控制，其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。【关键词】猴车 PLC 斜井单向运行目录 1绪论 .............………………………………………………………………………………2 1.1课题背景及其意义................…………………………………………………………………..2 1.2本课题在国内外的研究情况................………………………………………………………..2 1.3本设计的研究内容................………. ..………………………………………………………..2 2课题的提出及方案论证..............…………………………………………………………3 2.1架空乘人装置结构组成...............……………………………………………………………..3 2.2系统的控制要求...............……………………………………………………………………..3 2.3控制系统的方案选择...............………………………………………………………………..4 3猴车控制系统............……………………………………………………………………5 3.1架空乘人装置电控系统...................…………………………………………………………..5 3.2系统的基本结构...............……………………………………………………………………..5 4硬件系统的设计............…………………………………………………………………6 4.1 PLC的选型.….......................….……………………………………………………………...6 4.2驱动装置的选型.….............…………………………………………………………………..6 4.2.1电机的选择....…..........….……………………………………………………………..6 4.2.2制动器的选择....…............…………………………………………………………….10 4.2.3减速机的选型….............…………………………………………………………….12 4.3气体传感器的选型….....................………………………………………………………….13 4.3.1一氧化碳传感器的选型…..............…………………………………………………..13 4.3.2甲烷传感器的选型….............………………………………………………………...14 4.4 FP1 A/D转换单元……...............…………………………………………………………16 4.5 PLC电气控制线路…...............….....……………………………………………………...18 4.6 PLC控制I/O分配……..............….………………………………………………………21 5软件设计……..………..........…….…………………………………………………….24 5.1程序流程图…..............………..……………………………………………………………24 5.2程序调试……..............……..………………………………………………………………25 5.2.1电机运行控制程序调试….........................…………………...……………………...26 5.2.2 显示程序调试.............................................................................................................29 6工程应用成果….….………...........……………………………………………………32 7结束语…….……............………………………………………………………………33 致谢……….….……............….…………………………………