天宝实时网络三维桥梁健康监测系统.ppt

基于网络的桥梁健康GPS实时监测系统 为什么要实时监测 GPSensor 系统为科学家，工程师，灾害监测人员提供实时的、极有价值的人工建筑或自然灾害预警信息。这套系统不用操作人员费时进行数据后处理、分析结果等工作，实时显示变形量，大大缩短了预警时间减少自然灾害对生命、财产的损失。而应用GPSensor系统，只要一个人在办公室里就可以远程管理几十个监测点。通过设定的临界值，管理者可以通过图形显示得到实时的告警，为决策者提供及时准确的灾害预警信息。避免重大生命、财产损失。 GPS实时监测可实现 监测系统无人值守，有人照看、自动运行，年运行可靠率95%以上 通过实时监测大桥的空间位移，确定大桥的变形状况、几何线形等，为研究索塔位移与环境变化(如温度、风等)的关系，报告大桥在各种工作环境下的结构载荷变化；评价大桥结构健康与安全状况提供资料 为斜拉桥位移监测提供数据源，报告大桥各主要构件的实际工作状况，为结构维护提供依据； 提供高质量的双频GPS测量数据，实时获得毫米级精度的位置数据。 报告大桥主要构件有否任何损坏或者累积性的损伤并设立报警系统； 对大桥主要构件有否潜在损坏及其主要构件的剩余使用寿命进行评估； 设定日常信道报警系统，用于桥梁的日常运营管理 GPS差分原理 原理 软件系统设计 软件基于Windows95/NT 32bit 结构 设计中采用了多线程，多任务设计的设计方法 图形用户界面，实时显示每个监测站的详细信息 －每个监测点的三维变化量 －每个站的现实和曾记录变化率线性图 －每个站的现实和曾记录三维单独向量线形图 －以图形显示每个监测站的误差评估 灵活方便的软件设计 实时监控多个监测站 双频GPS数据解算 同一站点实时多重基线解算 优先解算高精度监测站点 高达20赫兹的实时解算更新率 自动告警 －北方向运动 －南方向运动 －东方向运动 －西方向运动 －向上运动 －向下运动 －变化率（基于以上任意一种向量） －绝对位移 位移告警可以通过E-mail或短信方式 自动运行设计 监测站无人值守运行 任何地方任何时间进行遥控操控 系统参数远程设定 用户可以自动将软件监测信息实时发布到内部网页上 软件系统应用简述 一种利用全球定位系统进行实时的三维变形量分析的系统。这套软件对于人工建筑变形分析－－比如大型桥梁，水坝，大型人工建筑。以及油田沉陷，矿山采空区沉陷，城市地下水漏斗沉陷，火山监测，山体滑坡监测等等具有非常大的现实意义。 必要的信息 图形化的用户监测界面提供给用户实时的监测站变量显示。GPSensor 软件的图形界面由工程师、相关科学家、地理学家共同设计，保证提供给用户的是最直接，最容易理解的界面。而且软件的界面是可以由用户自己定义，比如显示当前三维变化图形（三方向向量），变化率，或者某一站的长期变形量。很容易发现真正的问题所在，帮助您高效的完成工作！ 系统组成 系统组成 应用 应用 应用 GPS 监测站实例 监测模式 GPSensor软件根据监测点的性质可采用不同的监测模式精度如下： 静态卡尔曼滤波三差解模式 （平面2mm、高程4mm）如图一。 准动态卡尔曼滤波三差解模式 （平面5mm、高程1cm） 动态卡尔曼滤波三差解模式 （平面1厘米，高程2厘米）如图二 三差解模式（平面1.5cm，高程3cm）如图三。 RTK整周解模式 （平面2cm, 高程4cm)如图四 各个GPS机站的系统配置：为了保证GPS正常的运行工作，可以远程对各个参考站和移动站进行系统配置。 对各个测量站的数据进行实时采集 实时采集的数据分为两类：测量数据和状态、自检信息。 能够对影响数据采集的相关参数进行配置。如采样频率，开始工作，停止工作，触发工作等。 实时的数据采集的延迟不大于1秒。 系统要求--采集的测量数据1 GPS定位数据 坐标 水平精度、垂直精度 PDOP值 使用卫星颗数 解类型 数据时延 系统要求--采集的测量数据2 卫星数据 卫星颗数 每颗卫星的坐标 每颗卫星的信噪比 每颗卫星的仰角 采集的测量数据3 基线解信息 基线长度 基线中误差 相对误差 基线向量 RATIO值 基线协方差阵 采集的测量数据4 需要采集的状态数据主要如下： 数据采集软件本身的工作状态 各个基站的工作状态 各个基站的网络连接状态 采集的测量数据5 采集的实时数据进行本地存储，并可以进行数据的分析处理功能 实时数据显示 历史数据查询 历史数据统计 趋势图 数据对比 卫星状态 卫星视图 状态预警 数据管理（如果数据量非常大，必须考虑数据的备份和装卸）…. 采集的测量数据6 实时数据发送 将实时数据按预定格式打包，调用本公司数据传输中间件接口将数据发出。 反向控制和服务器事件响应 必须实现本公司数据传输中