工程力学—静力学的基本概念和公理.ppt

静力学引言 静力学引言 第1章 静力学的基本概念和物体受力分析 1.1 静力学模型 1.1 静力学模型 1.1 静力学模型 2. 力的概念 2. 力的概念 2. 力的概念 2. 力的概念 2. 力的概念 2. 力的概念 1.2 静力学公理 2 公理2 二力平衡公理 3 公理3 加减平衡力系公理 4 推论1 力的可传性原理 5 推论2 三力平衡汇交定理 6 公理4 作用与反作用公理 7 公理五 刚化原理 1.3 约束和约束反力 1.3.1 约束反力的确定 1.3.2 具有光滑接触表面的约束 1.3.3 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 1.3.4 光滑铰链约束 1.3.4 光滑铰链约束 圆柱铰链和固定铰链支座 固定铰链支座 1.3.5 其它约束 (2) 球铰链 (3) 止推轴承 (3) 止推轴承 1.5 物体的受力分析和受力图 受力分析的步骤 例1 例2 例3 如图所示结构，画AD、BC(含滑块)的受力图。 FBy FBx FBz B 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象；然后考查和分析它的受力情况，这个过程称为进行受力分析。 分离体——把研究对象解除约束，从周围物体中分离出来，画出简图。 受力图——将分离体所受的主动力和约束反力以力矢表示在分离体上所得到的图形。 　 解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部约束解除，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。 1、确定研究对象，取分离体； 2、先画主动力，明确研究对象所受周围的约束，进一步明确约束类型，什么约束画什么约束反力。 3、必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。 注意：(1)受力图只画研究对象的简图和所受的全部力；(2)每画一力都要有依据，不多不漏；(3)不要画错力的方向，反力要和约束性质相符，物体间的相互约束力要符合作用与反作用公理。 作图示轧路机轧轮的受力图。 F P B A B A P F FA FB 如图所示结构，画AD、BC（杆的自重不计）的受力图。 D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B F2 FB C B F2 F1 A B C D F1 B C FBx FBy FCA FCD F2 F1 A B C FCD FAx FAy F2 F1 A B C D FAx FAy FD FAD 例4 做杆BC、ABCD、ABC的受力图 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道， A 、B、C处都是铰链连接，不计各杆的自重，各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 例5 解:(1)取管道O为研究对象. O (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A C B D O P A B D ND′ RB′ XA YA (4)取整体为研究对象. A C B D O P RC XA YA (3)取水平杆AB为研究对象. A C B D O P 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 例6 Q A O B C D E Q A O B C D E [例7] 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 例8 尖点问题(摩擦忽略不计) 例9 销钉问题。试分别画出AB、BC杆、销钉C、AC杆连同销钉C、整体的受力图。 解： A C FA FCA B C FB FCB C F FCA’ FCB’ A C F FCB’ FA （AC杆含销C） A B C F FB FA （AC杆不含销C） （销钉C） （BC杆不含销C） F A C B F C A FAx FAy FED FCx FCy FDE D E FB B C FCx FCy D E D E FED FDE 例10 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 静力学 第一篇 静力学 　　静力学研究物体在力系作用下的