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工程测试技术 工程测试技术第四章? 信号处理 本章学习要求： 了解模拟信号放大电路原理； 了解信号调制、解调原理； 了解信号滤波器工作原理； 了解信号模数转换和数模转换原理； 掌握信号采样定理，能正确选择采样频率； 了解数字信号处理中信号截断、能量泄露、栅栏效应等现象； 掌握常用的数字信号处理方法。 本章目录 4.1 概述（2学时） 4.2 信号放大 4.3 调制与解调 4.4 信号的滤波（4学时） 4.5 数字信号处理概述 4.6 模数(A/D)和数模(D/A)转换 4.7 数字信号处理中几个基本概念（2学时） 4.8 数字滤波、数据压缩 4.9 信号的输出 4.7 数字信号处理中几个基本概念 数字信号处理的主要数学工具是傅里叶变换，应注意到，傅里叶变换是研究整个时间域和频率域的关系。然而，当运用计算机实现工程测试信号处理时，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取其有限的时间片断进行分析。 离散时间傅氏变换使我们能够在频域（数字频域）分析离散时间信号的频谱和离散系统的频响特性，但至今还存在两个实际问题： 1. 数字频率Ω=ωT是一个模拟量，为了便于今后用数字的方法进行分析和处理，仅仅在时域将时间变量t离散化还不够，还必须在频域离散化。 2. 实际的序列大多为无限长的，为了分析和处理的方便，必须把无限长序列截断或分段，化作有限长序列来处理。 4.7.1 DFT与FFT的基本概念 对于无限连续信号的傅里叶变换共有四种情况 ： 对于非周期连续信号x(t)，频谱X(f)是连续谱； 结论： 若x(t)是周期的，频域中X(f)必然是离散的，反之亦然。 若x(t)是非周期的，则X(f)一定是连续的，反之亦然。 第四种亦即时域和频域都是离散的信号，且都是周期的，给我们利用计算机实施频谱分析提供了一种可能性。 对这种信号的傅里叶变换，我们只需取其时域上一个周期（N个采样点）和频域一个周期（同样为N个采样点）进行分析，便可了解该信号的全部过程。 2. DFT的定义与意义 定义：对有限长度的离散时域或频域信号序列进行傅里叶变换或逆变换，得到同样为有限长度的离散频域或时域信号序列的方法，便称为离散傅里叶变换DFT或其逆变换IDFT。 意义：可以对任意连续的时域信号进行采样和截断并对其作离散傅里叶变换的运算，得到离散的频谱，该频谱的包络即是对原连续信号真正频谱的估计。 离散傅里叶变换的过程： 时域采样； 时域截断； 频域采样。 3. DFT的公式 DFT的计算公式： 4. 快速傅里叶变换(FFT) 根据离散傅里叶变换的计算公式： 可知N个点的X(k)需做N2次复数乘法和N(N-1)次复数加法。而做一次复数乘法需要做四次实数相乘和两次实数相加，做一次复数加法需要做两次实数相加。 例：N=1024时，则需要总共1,048,576次复数乘，即4,194,304次实数乘法。 5. FFT算法的本质 充分利用因子WN的周期性和对称性。 对称性： 周期性： 避免重复运算，将长序列的DFT分割为短序列的DFT的线性组合，从而达到整体降低运算量的目的。 效果：使原来的N点DFT的乘法计算量从N2次降至为N/2log2N次，如N=1024，则计算量现在为5120次，仅为原计算量的4.88% 。 4.7.2 信号的截断、泄漏与窗函数 1. 信号截断 用计算机进行测试信号处理时，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取其有限的时间片段进行分析，这个过程称信号“截断”或“加窗” 。 2. 频谱能量泄漏 如果x(t)是频宽有限信号，而w(t)是频宽无限函数，截断后的信号也必是频宽无限信号，从而产生所谓的频谱能量泄漏。 3. 抑制或减小泄漏效应的方法 频谱泄漏是不可避免的，但要尽量减小。同时，由于截断后信号带宽变为无限宽，因此无论采样频率多高，信号总是不可避免地出现混叠，故信号截断必然导致一些误差。抑制或减小泄漏效应的方法是选择性能更好的特殊窗来替代矩形窗。评价窗函数的性能指标： 4. 常用窗函数 常用窗函数的时域图 4.7.3 栅栏效应 经过时域采样和截断后，其频谱在频域是连续的。如果要用数字描述频谱，这就意味着首先必须使频率离散化，实行频域采样。频域采样与时域采样相似，在频域中用脉冲序列D(k)乘信号的频谱函数。这一过程在时域相当于将信号与一周期脉冲序列d(t)做卷积，其结果是将时域信号平移至各脉冲坐标位置更新构图，从而相当于在时域中将窗内的信号波形在窗外进行周期延拓。所以，频率离散化，无疑巳将时域信号“改造”成周期信号。它和原信号x(t)是不一样的。 1. 栅栏效应的产生 对一函数实行采样，实质上就是“摘取”采样点上对应的函数值。其效果有如透过栅栏的缝隙观看外景一样，只有落在缝隙前的少数景象被看到，其余景象都被栅栏挡住，视为零。这种