《电机与拖动总复习》.docVIP

第一章 电力拖动系统的动力学基础 1运动方程式的一般形式 2运动方程的物理意义 1）当Te = TL 时， dn/dt = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若Te ＞TL 时， dn/dt ＞0，系统处于加速状态； 3）若Te ＜TL 时， dn/dt ＜0，系统处于减速状态。 也就是一旦 dn/dt ≠ TL，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。 3多轴旋转系统等效为单轴旋转系统的方法 （1）静态转矩的折算 根据功率不变原则，应有折算前后工作机构的传递功率相等 （2）转动惯量和飞轮矩的折算 等效原则是：折算前后系统的动能不变 4 电力拖动系统稳定运行的条件 系统在平衡点稳定运行时应有 （1-31） 平衡状态仅仅是系统稳定的必要条件 稳定运行的充分必要条件是 例、设某单轴电力拖动系统的飞轮矩为，作用在轴上的电磁转矩、负载转矩及转速n的实际方向如图所示。分别列出以下几种情况系统的运动方程式，并判断系统是运行于加速、减速还是匀速运动状态？ （1） （2） （3）= （4）= 答： (1)电动状态；工作在第l象限。 (2)制动状态；工作在第2象限。 (3)反电势状态；工作在第4象限。 (4)反向电动状态；工作在第3象